Referenciación - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

9.3.6.3 Referenciación
Referenciar significa hacer concordar las coordenadas del eje con la posición física real del
accionamiento. (Si en este momento el accionamiento se encuentra en la posición x, el eje
se ajustará para que se encuentre en la posición x.) Para ejes controlados por posición, las
entradas e indicaciones referentes a la posición se refieren exactamente a esas
coordenadas del eje.
Nota
La concordancia entre las coordenadas del eje y la situación real es determinante. Este
paso es necesario para garantizar que la posición de destino absoluta del eje también se
alcance con precisión con el accionamiento.
La instrucción MC_Home inicia la referenciación del eje.
Hay 4 funciones de referenciación diferentes. Las dos primeras funciones permiten al
usuario ajustar la posición actual del eje y las dos segundas posicionar el eje respecto a un
sensor de referenciación.
● Modo 0 - Referenciación directa absoluta: Al ejecutarlo, este modo le dice al eje
● Modo 1 - Referenciación directa relativa: Al ejecutarlo, este método utiliza la variable de
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
exactamente dónde está. Asigna a la variable de posición interna el valor de la entrada
Position de la instrucción de referenciación. Se usa para la calibración y ajuste de
máquinas.
La posición del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. El valor del parámetro de la entrada Position
de la instrucción MC_Home se fija inmediatamente como punto de referencia del eje.
Para asignar el punto de referencia a una posición mecánica precisa, el eje debe estar
parado en la posición en el momento de la referenciación.
posición interna y le añade el valor de la entrada Position de la instrucción de
referenciación. Este método se suele utilizar para offsets de máquinas.
La posición del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. La siguiente afirmación es válida para la
posición del eje tras la referenciación: Nueva posición del eje = posición actual del eje +
valor del parámetro Position de la instrucción MC_Home.
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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