Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 498

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
En la tabla que se muestra más abajo se muestran las asignaciones de E/S
predeterminadas; sin embargo, los cuatro generadores de impulsos se pueden configurar
para cualquier salida digital.
Nota
Los trenes de impulsos no pueden ser utilizados por otras instrucciones dentro del programa
de usuario.
Si las salidas de la CPU o la Signal Board se configuran como generadores de impulsos
(para el uso de instrucciones PWM o Motion Control), las direcciones de salida
correspondientes dejarán de controlar las salidas. Si el programa de usuario escribe un
valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribirá ese valor en
la salida física.
Nota
Las salidas de sentido de PTO se pueden liberar para usarlas en cualquier otro lugar del
programa.
Para cada PTO se necesita asignar dos salidas: una como salida de impulsos y otra como
salida de sentido. Puede usar la salida de impulsos, pero no la salida de sentido. Puede
liberar la salida de sentido para otros fines en el programa del usuario. La salida no se
puede usar para la salida de sentido de PTO y en el programa del usuario de forma
simultánea.
Tabla 9- 56
PTO1
PTO2
PTO3
PTO4
1
2
3
498
Asignaciones de direcciones predeterminadas de las salidas de impulsos y sentido
Utilización de salidas para el control de movimiento
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
La CPU 1211C no tiene las salidas Q0.4, Q0.5, Q0.6 ni Q0.7. Por lo tanto, esas salidas no pueden
usarse en la CPU 1211C.
La CPU 1212C no tiene las salidas Q0.6 ni Q0.7. Por lo tanto, esas salidas no pueden usarse en
la CPU 1212C.
Esta tabla es válida para las funciones de PTO de la CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU
1215C y CPU 1217C.
Impulso
Q0.0
Q4.0
Q0.2
Q4.2
Q0.4
1
Q4.0
Q0.6
2
Q4.2
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Sentido
Q0.1
Q4.1
Q0.3
Q4.3
Q0.5
1
Q4.1
Q0.7
2
Q4.3
Controlador programable S7-1200