Configurar To_Commandtable_Pto; Agregar Un Objeto Tecnológico; Planificar Los Pasos Para Su Aplicación - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.4

Configurar TO_CommandTable_PTO

Puede configurar una instrucción CommandTable mediante los objetos tecnológicos.
Agregar un objeto tecnológico
1. En el árbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnológicos" y seleccione "Agregar
objeto".
2. Seleccione el icono "CommandTable" (cambie el nombre si es necesario) y haga clic en
"Aceptar" para abrir el editor de configuración para el objeto CommandTable.
Planificar los pasos para su aplicación
La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuración
"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista gráfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 pasos. Los comandos se procesan en secuencia,
lo que permite generar con facilidad un complejo perfil de movimiento.
Tabla 9- 27 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
468
Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se añadan. La entrada
vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detener eje.
Nota: El comando solo tiene lugar tras un comando "Velocity setpoint".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según la distancia y la
velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje a la posición indicada,
a la velocidad especificada.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG