Instrucción Mc_Moverelative (Posicionamiento Relativo Del Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.5.7 Instrucción MC_MoveRelative (Posicionamiento relativo del eje)
Tabla 9- 39 Instrucción MC_MoveRelative
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_MoveRelative_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 40 Parámetros de la instrucción MC_MoveRelative
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Distance
Velocity
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
482
SCL
"MC_MoveRelative_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Distance:=_real_in_,
Velocity:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Real
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo (valor predeterminado: False)
Distancia de desplazamiento para la operación de
posicionamiento: 0,0)
Valores límite: -1.0e ≤ Distance ≤ 1.0e
12
Velocidad del eje (valor predeterminado: 10,0)
Esta velocidad no siempre se alcanza debido a la aceleración y
deceleración configurada y a la distancia que debe recorrerse.
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE = Posición de destino alcanzada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Descripción
Utilice la instrucción
MC_MoveRelative para iniciar un
movimiento de posicionamiento
relativo a la posición inicial.
Para utilizar la instrucción
MC_MoveRelative primero es
necesario haber habilitado el eje.
12
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG