Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 470

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
①
El funcionamiento de CommandTable se controla mediante una instrucción
MC_CommandTable, como se muestra a continuación:
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El eje sigue moviéndose y acelera o decelera a la velocidad del siguiente paso, ahorrando tiempo
y desgaste mecánico.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG