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Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Control de valor inicial de movimiento
Los valores reales de los parámetros de configuración de movimiento se pueden editar para
que el comportamiento del proceso pueda optimizarse en modo online.
Abra los "Objetos tecnológicos" para Motion Control y el objeto "Configuración". Para
acceder al control de valor inicial, haga clic en el icono "monóculo" de la esquina superior
izquierda del cuadro de diálogo:
Ahora puede cambiar el valor de cualquiera de los parámetros de configuración de Motion
Control de la forma representada en la figura inferior.
Se puede comparar el valor real con el valor inicial del proyecto (offline) y el valor inicial del
PLC (online) de cada parámetro. Esto es necesario para detectar diferencias online/offline
del bloque de datos del objeto tecnológico (TO-DB) y para estar informado sobre los valores
que se utilizarán como actuales en la siguiente transición de STOP a ARRANQUE del PLC.
Además, un icono de comparación proporciona una indicación visual que ayuda a identificar
fácilmente las diferencias online/offline.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
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