Instrucción Uss_Rpm (Leer Parámetros Del Accionamiento) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Controlador programable
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Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
12.4 Comunicación de interfaz serie universal (USS)
Tabla 12- 39 Interacción de los parámetros SPEED_SP y DIR
SPEED_SP
Valor > 0
Valor > 0
Valor < 0
Valor < 0
12.4.4
Instrucción USS_RPM (Leer parámetros del accionamiento)
Tabla 12- 40 Instrucción USS_RPM
KOP / FUP
Tabla 12- 41 Tipos de datos para los parámetros
Tipo de parámetro
REQ
IN
DRIVE
IN
PARAM
IN
INDEX
IN
USS_DB
INOUT
750
SCL
USS_RPM(REQ:=_bool_in_,
DRIVE:=_usint_in_,
PARAM:=_uint_in_,
INDEX:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
VALUE=>_variant_out_,
USS_DB:=_fbtref_inout_);
Tipo de datos
Descripción
Bool
Enviar petición: Si es TRUE (verdadero), REQ indica que se desea una
nueva petición de lectura. Esto se ignora si la petición para este
parámetro ya está pendiente.
USInt
Dirección del accionamiento: DRIVE es la dirección del accionamiento
USS. El rango válido está comprendido entre el accionamiento 1 y el 16.
UInt
Número de parámetro: PARAM designa el parámetro del accionamiento
que se escribe. El rango de este parámetro está comprendido entre 0 y
2047. En algunos accionamientos, el byte más significativo puede
acceder a valores PARAM superiores a 2047. Encontrará más
información sobre cómo acceder a un rango ampliado en el manual del
accionamiento.
UInt
Índice de parámetro: INDEX designa el índice de parámetro del
accionamiento que se escribirá. Valor de 16 bits en el que el byte menos
significativo es el valor de índice real en un rango de 0 a 255. El
accionamiento también puede utilizar el byte más significativo. Este byte
es específico del accionamiento. Para más información, consulte el
manual del accionamiento.
USS_BASE
El nombre del DB de instancia que se crea e inicializa cuando se inserta
una instrucción USS_DRV en el programa.
DIR
Sentido de rotación del accionamiento
0
Atrás
1
Adelante
0
Adelante
1
Atrás
Descripción
La instrucción USS_RPM lee un parámetro del
accionamiento. Todas las funciones USS asociadas
a una red USS y a un puerto de comunicación PtP
deben utilizar el mismo bloque de datos. USS_RPM
debe llamarse desde un OB de ciclo de programa
principal.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG

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