Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
Parámetro y tipo
ScaledFeedback
OUT
Output_UP
OUT
Output_DN
OUT
Output_PER
OUT
SetpointLimitH
OUT
SetpointLimitL
OUT
InputWarningH
OUT
InputWarningL
OUT
State
OUT
446
Tipo de datos
Descripción
Real
Realimentación de posición escalada de válvula
Nota: para un actuador sin realimentación de posición, la posición del
actuador indicada en ScaledFeedback es muy imprecisa.
ScaledFeedback solo puede utilizarse para una estimación aproximada
de la posición actual en este caso.
Bool
Valor de salida digital para abrir la válvula. (Valor predeterminado:
FALSE)
Si Config.OutputPerOn = FALSE, se usa el parámetro Output_UP.
Bool
Valor de salida digital para cerrar la válvula. (Valor predeterminado:
FALSE)
Si Config.OutputPerOn = FALSE, se usa el parámetro Output_DN.
Word
Valor de salida analógico.
Si Config.OutputPerOn = TRUE, se usa el parámetro Output_PER.
Bool
Límite superior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimitH = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit).
Nota: la consigna está limitada a (Setpoint ≥
Config.SetpointUpperLimit).
Bool
Límite inferior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimitL = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto de
la consigna (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit).
Nota: la consigna está limitada a (Setpoint ≥
Config.SetpointLowerLimit).
Bool
Si InputWarningH = TRUE, el valor de entrada ha alcanzado o
rebasado por exceso el límite superior de advertencia. (Valor
predeterminado: FALSE)
Bool
Si InputWarningL = TRUE, el valor de entrada ha alcanzado o
rebasado por defecto el límite inferior de advertencia. (Valor
predeterminado: FALSE)
Int
Estado operativo actual del regulador PID. (Valor predeterminado: 0)
Se puede cambiar el estado operativo utilizando el parámetro de
entrada Mode y un flanco ascendente en ModeActivate:
State = 0: Inactivo
•
State = 1: optimización inicial
•
State = 2: Optimización fina manual
•
State = 3: Modo automático
•
State = 4: Modo manual
•
State = 5: Aproximación al valor de salida sustitutivo
•
State = 6: Medición del tiempo de transición
•
State = 7: vigilancia de errores
•
State = 8: aproximación al valor de salida sustitutivo con vigilancia
•
de errores\
State = 10: modo manual sin señales de posición límite
•
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG