Respuesta De Corrección - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Parámetro y tipo
ChangeEmergency
EmergencyRampTime
ChangeJerkTime
JerkTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Requisitos para la ejecución de MC_ ChangeDynamic:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Respuesta de corrección
Un comando MC_ChangeDynamic no puede ser interrumpido por ningún otro comando de
control de movimiento.
Un nuevo comando MC_ChangeDynamic no interrumpe ninguna tarea de control de
movimiento activa.
Nota
Los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"RoundingOffTime" pueden especificarse con valores que pongan fuera de los límites
admisibles los parámetros resultantes del eje "aceleración", "retardo", "retardo de parada de
emergencia" y "tirones".
Asegúrese de mantener los parámetros MC_ChangeDynamic dentro de los límites de la
configuración dinámica para el objeto tecnológico Eje.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Descripción
TRUE = Cambia el tiempo de deceleración de parada de
emergencia según el parámetro de entrada
"EmergencyRampTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones y en
modo de parada de emergencia. Valor predeterminado: 2,00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. La eficacia del
cambio se muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Modificar el tiempo de suavizado en función del
parámetro de entrada "JerkTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo de suavizado (en segundos) usado para las rampas de
aceleración y de deceleración del eje. Valor predeterminado:
0,25
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Jerk. La eficacia del cambio se muestra
en la descripción de esa variable.
TRUE = Los valores cambiados se han escrito en el bloque de
datos tecnológico. La descripción de las variables indicará
cuándo el cambio será efectivo. Valor predeterminado: FALSE
TRUE = Se ha producido un error al ejecutar el comando. La
causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y
"ErrorInfo". Valor predeterminado: FALSE
Identificador del error. Valor predeterminado: 16#0000
Información de error. Valor predeterminado: 16#0000
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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