Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 491

Requisitos para la ejecución de MC_CommandTable:
● El objeto tecnológico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
● El objeto tecnológico TO_CommandTable_PTO debe estar configurado correctamente.
● El eje debe estar habilitado.
Respuesta de corrección
La tarea MC_CommandTable puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control.
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Instrucciones tecnológicas
La tarea MC_CommandTable nueva
interrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
• La tarea actual de Motion Control con el
lanzamiento del primer comando
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint" o
"Halt".
9.3 Motion control
491