Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
9.2.6
Configurar el regulador PID
Los parámetros del objeto tecnológico determinan el funcionamiento del regulador
PID. Utilice el icono para abrir el editor de configuración.
Tabla 9- 19
Ajustes de configuración de muestreo para la instrucción PID_Compact
Configuración
Basic
Tipo de regulador
Invertir la lógica de
control
Habilitar el último
estado después de
reiniciar la CPU
Entrada
Salida
Valor de
Escala tanto el rango como los límites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso
límite inferior o por exceso el límite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PER hay que escalar el valor de proceso analógico (valor de entrada).
452
Descripción
Selecciona las unidades de ingeniería.
Permite seleccionar un lazo PID de acción inversa.
Si no está seleccionado, el lazo PID está en modo de acción directa y la salida
•
del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si está seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada
•
> la consigna.
Reinicia el lazo PID después de resetearlo o si se ha excedido un límite de entrada
y se ha vuelto al rango válido.
Selecciona el parámetro Input o Input_PER (analógico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un módulo de entrada analógico.
Selecciona el parámetro Output o Output_PER (analógico) para el valor de salida.
Output_PER puede ir directamente a un módulo de salida analógico.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG