Tabla 9- 20
Ajustes de configuración de muestreo para la instrucción PID_3Step
Configuración
Basic
Tipo de regulador
Invertir la lógica de
control
Activar modo tras
rearranque de la CPU
Entrada
Salida
Realimentación
Valor de
Escala tanto el rango como los límites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso
límite inferior o por exceso el límite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PER hay que escalar el valor de proceso analógico (valor de entrada).
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Descripción
Selecciona las unidades de ingeniería.
Permite seleccionar un lazo PID de acción inversa.
Si no está seleccionado, el lazo PID está en modo de acción directa y la salida
•
del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si está seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada
•
> la consigna.
Reinicia el lazo PID después de resetearlo o si se ha excedido un límite de entrada
y se ha vuelto al rango válido.
Poner modo a: define el modo al que el usuario desea que pase el PID tras un
rearranque.
Selecciona el parámetro Input o Input_PER (analógico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un módulo de entrada analógico.
Selecciona si deben utilizarse las salidas digitales (Output_UP y Output_DN) o la
salida analógica (Output_PER) para el valor de salida.
Selecciona el tipo de estado de dispositivo devuelto al lazo PID:
Sin realimentación (predeterminado)
•
Realimentación
•
Feedback_PER
•
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
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