Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 749

Parámetro y tipo
ERROR OUT
STATUS OUT
RUN_EN OUT
D_DIR OUT
INHIBIT OUT
FAULT OUT
SPEED OUT
STATUS1 OUT
STATUS3 OUT
STATUS4 OUT
STATUS5 OUT
STATUS6 OUT
STATUS7 OUT
STATUS8 OUT
Cuando la instrucción USS_DRV se ejecuta por primera vez, el accionamiento que indica la
dirección USS (parámetro DRIVE) se inicializa en el DB de instancia. Después de esta
inicialización, las ejecuciones siguientes de USS_PORT pueden iniciar la comunicación con
el accionamiento en este número de accionamiento.
Si se modifica el número del accionamiento, la CPU debe cambiar de STOP a RUN con
objeto de inicializar el DB de instancia. Los parámetros de entrada se configuran en el búfer
de mensajes USS TX y las salidas se leen de un búfer de respuesta válido "anterior" (si
existe). Durante la ejecución de USS_DRV no se transmiten datos. Los accionamientos se
comunican cuando USS_PORT se ha ejecutado. USS_DRV configura únicamente los
mensajes que deben enviarse e interpreta los datos que puedan haberse recibido de una
petición anterior.
El sentido de rotación del accionamiento se puede controlar utilizando la entrada DIR (Bool)
o el signo (positivo o negativo) con la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente indica
cómo interactúan estas entradas para determinar el sentido del accionamiento, suponiendo
que el motor está cableado para la rotación adelante.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos Descripción
Bool Ha ocurrido un error: Si es TRUE (verdadero), indica que ha ocurrido
un error y la salida STATUS es válida. Todas las demás salidas se
ponen a cero cuando ocurre un error. Los errores de comunicación se
notifican solo en las salidas ERROR y STATUS de la instrucción
USS_PORT.
Word El valor de estado de la petición indica el resultado del ciclo. Esta no es
una palabra de estado devuelta del accionamiento.
Bool Funcionamiento habilitado: Este bit indica si está funcionando el
accionamiento.
Bool Sentido del accionamiento: Este bit indica si el accionamiento está
funcionando hacia delante.
Bool Accionamiento inhibido: Este bit indica el estado del bit de inhibición
del accionamiento.
Bool Fallo del accionamiento: Este bit indica que el accionamiento ha
registrado un fallo. El usuario debe corregir el problema y activar el bit
F_ACK para borrar este bit si está activado.
Real Velocidad actual del accionamiento (valor escalado de la palabra de
estado 2 del accionamiento) Valor de velocidad del accionamiento
expresado como porcentaje de la velocidad configurada.
Word Palabra de estado 1 del accionamiento: Este valor contiene bits de
estado fijos de un accionamiento.
Word Palabra de estado 3 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 4 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 5 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 6 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 7 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Word Palabra de estado 8 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Procesador de comunicaciones y Modbus TCP
12.4 Comunicación de interfaz serie universal (USS)
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