Instrucción Mc_Commandtable; Movimientos) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

9.3.5.10 Instrucción MC_CommandTable (Ejecutar comandos de eje como secuencia de

movimientos)

Tabla 9- 45 Instrucción MC_CommandTable
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_CommandTable_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 46 Parámetros de la instrucción MC_CommandTable
Parámetro y tipo
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
EndIndex IN
Done OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Tipo de datos
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Bool
Int
Int
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
Valor inicial Descripción
- Objeto tecnológico Eje
- Tabla de comandos de objeto tecnológico
FALSE Iniciar tarea con flanco ascendente
1 Iniciar el procesamiento de la tabla de comandos
con este paso
Límites: 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
32 Finalizar el procesamiento de la tabla de
comandos con este paso
Límites: StartIndex ≤ EndIndex ≤ 32
FALSE Procesamiento de MC_CommandTable
completado correctamente
FALSE Operación en marcha.
FALSE La tarea ha sido interrumpida por otra tarea
durante el procesamiento.
FALSE Se ha producido un error durante el
procesamiento. La causa se indica en los
parámetros ErrorID y ErrorInfo.
16#0000 Identificador del error
16#0000 Información de error
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Descripción
Ejecuta una serie de movimientos
individuales para un eje
controlado por motor que se
combinan en una secuencia de
movimientos.
Los movimientos individuales
están configurados en la tabla de
comandos de un objeto
tecnológico para la salida del tren
de impulsos
(TO_CommandTable_PTO).
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