Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 447

Parámetro y tipo
Error OUT
ErrorBits OUT
Figura 9-3 Operación del regulador PID_3Step como regulador PID T1 con anti-windup
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos Descripción
Bool Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente.
(Valor predeterminado: FALSE)
Nota: el parámetro Error en V1.x PID era el campo ErrorBits que
contenía los códigos de error. Ahora es una marca booleana que indica
que se ha producido un error.
DWord La tabla de parámetros (Página 450) ErrorBits de la instrucción
PID_3Step define los mensajes de error pendientes. (Valor
predeterminado: DW#16#0000 (ningún error)). ErrorBits es remanente
y se resetea con un flanco ascendente en Reset o ErrorAck.
Nota: en V1.x, el parámetro ErrorBits estaba definido como el
parámetro Error y no existía.
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
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