Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
Parámetro y tipo
Disturbance
IN
ManualEnable
IN
ManualValue
IN
ErrorAck
IN
Reset
IN
ModeActivate
IN
Mode
IN
ScaledInput
OUT
Output
OUT
1
Output_PER
OUT
1
Output_PWM
OUT
1
SetpointLimit_H
OUT
438
Tipo de datos
Descripción
Real
Variable de perturbación o valor de precontrol
Bool
Activa o desactiva el modo de operación manual. (Valor
predeterminado: FALSE):
Un flanco de FALSE a TRUE activa el "modo manual", mientras
•
que con State = 4 el modo permanece invariable.
Mientras ManualEnable = TRUE, no se puede cambiar el estado
operativo con un flanco ascendente en ModeActivate ni utilizar el
cuadro de diálogo de puesta en marcha.
Un flanco de TRUE a FALSE activa el estado operativo asignado
•
por Mode.
Nota: recomendamos cambiar el estado operativo utilizando solo
ModeActivate.
Real
Valor de salida para operación manual. (Valor predeterminado: 0,0)
Se pueden utilizar valores de Config.OutputLowerLimit a
Config.OutputUpperLimit.
Bool
Resetea los ErrorBits y las salidas de advertencia. Flanco de FALSE a
TRUE
Bool
Reinicia el regulador. (Valor predeterminado: FALSE):
Flanco de FALSE a TRUE:
•
–
Cambia al modo "inactivo".
–
Resetea los ErrorBits y las salidas de advertencia
–
Borra la acción integral
–
Mantiene los parámetros PID
Mientras Reset = TRUE, PID_Compact permanece en modo
•
"Inactivo" (estado = 0).
Flanco de TRUE a FALSE:
•
–
PID_Compact cambia al estado operativo guardado en el
parámetro Mode.
Bool
PID_Compact cambia al estado operativo guardado en el parámetro
Mode. Flanco de FALSE a TRUE:
Int
El modo PID deseado; activado en el primer flanco de la entrada Mode
Activate .
Real
Valor de proceso escalado. (Valor predeterminado: 0,0)
Real
Valor de salida en formato REAL. (Valor predeterminado: 0,0)
Word
Valor de salida analógico. (Valor predeterminado: W#16#0)
Bool
Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. (Valor
predeterminado: FALSE)
Los tiempos de activación y desactivación forman el valor de salida.
Bool
Límite superior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit).
La consigna está limitada a Config.SetpointUpperLimit.
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG