Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 439

Parámetro y tipo
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
Error OUT
ErrorBits OUT
Las salidas de los parámetros Output, Output_PER y Output_PWM pueden utilizarse en paralelo.
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Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos Descripción
Bool Límite inferior de consigna. (Valor predeterminado: FALSE)
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto
de la consigna (Setpoint ≤ Config.SetpointLowerLimit).
La consigna está limitada a Config.SetpointLowerLimit.
Bool Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
rebasado por exceso el límite superior de advertencia. (Valor
predeterminado: FALSE)
Bool Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
rebasado por defecto el límite inferior de advertencia. (Valor
predeterminado: FALSE)
Int Estado operativo actual del regulador PID. (Valor predeterminado: 0)
Se puede cambiar el estado operativo utilizando el parámetro de
entrada Mode y un flanco ascendente en ModeActivate:
State = 0: Inactivo
•
State = 1: optimización inicial
•
State = 2: Optimización fina manual
•
State = 3: Modo automático
•
State = 4: Modo manual
•
State = 5: valor de salida sustitutivo con vigilancia de errores
•
Bool Si Error = TRUE, hay como mínimo un mensaje de error pendiente en
este ciclo. (Valor predeterminado: FALSE)
Nota: el parámetro Error en V1.x PID era el campo ErrorBits que
contenía los códigos de error. Ahora es una marca booleana que indica
que se ha producido un error.
DWord La tabla de parámetros (Página 441) ErrorBits de la instrucción
PID_Compact define los mensajes de error pendientes. (Valor
predeterminado: DW#16#0000 (ningún error)). ErrorBits es remanente
y se resetea con un flanco ascendente en Reset o ErrorAck.
Nota: en V1.x, el parámetro ErrorBits estaba definido como el
parámetro Error y no existía.
Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
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