Puesta En Servicio - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

9.3.7

Puesta en servicio

Función de diagnóstico "Bits de estado y error"
La función de diagnóstico "Bits de estado y error" se utiliza para vigilar los principales avisos
de estado y mensajes de error del eje. La visualización de la función de diagnóstico está
disponible en modo online con el modo "Control manual" y con "Control automático" cuando
el eje está activo.
Tabla 9- 62 Estado del eje
Estado Descripción
Habilitado El eje está habilitado y listo para ser controlado mediante las tareas de Motion Control.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Enable)
Referenciado El eje está referenciado y es capaz de ejecutar tareas de posicionamiento absoluto de la
instrucción de Motion Control "MC_MoveAbsolute". El eje no tiene que estar referenciado para la
referenciación relativa. Situaciones especiales:
•
•
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone)
Error Se ha producido un error en el objeto tecnológico "Eje". Encontrará más información sobre el error
con control automático en los parámetros ErrorID y ErrorInfo de las instrucciones de Motion
Control. En modo manual, el campo "Último error" del panel de mando muestra información
detallada acerca de la causa del error.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.Error)
Panel de mando El modo "Control manual" se ha activado en el panel de mando. El panel de mando tiene prioridad
activo de control sobre el objeto tecnológico "Eje". El eje no puede controlarse desde el programa de
usuario.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tabla 9- 63 Estado del accionamiento
Estado Descripción
Accionamiento listo El accionamiento está listo para funcionar.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.StatusBits.DriveReady)
Error El accionamiento ha notificado un error después de que fallara su señal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnológico: <Nombre del eje>.ErrorBits.DriveFault)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Durante la referenciación activa, el estado es FALSE.
Si un eje referenciado está sometido a referenciación pasiva, el estado se pone a TRUE
durante la referenciación pasiva.
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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