Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 524

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Tabla 9- 75 Ejemplo 1: si se ha alcanzado y se mantiene la velocidad parametrizada
JogForward
①
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".
②
Mientras la tarea está activa, el parámetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
③
Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parámetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
④
Cuando el parámetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, finalizad el
movimiento del eje. El eje empieza a decelerar. Como resultado, el eje ya no se mueve a una velocidad constante y el
parámetro de salida "InVelocity" cambia su estado a FALSE.
⑤
Si el eje se ha parado, la tarea Motion Control está completa y el parámetro de salida "Busy" cambia su valor a
FALSE.
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JogBackward
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Controlador programable S7-1200