Finales De Carrera Por Hardware - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control

Finales de carrera por hardware

Los finales de carrera por hardware determinan el rango de desplazamiento máximo del eje.
Los finales de carrera por hardware son elementos conmutadores físicos que deben estar
conectados a entradas aptas para salida de la CPU. Utilice solo finales de carrera por
hardware que permanezcan activados permanentemente tras la aproximación. Este estado
de conmutación solo puede ser revocado una vez que se regrese al rango de
desplazamiento válido.
Tabla 9- 57
Una vez que se ha completado la aproximación a los finales de carrera por hardware, el eje
frena hasta detenerse por completo con la deceleración de emergencia configurada. La
deceleración específica de emergencia debe ser suficiente para parar el eje de forma fiable
antes de la parada mecánica. El siguiente diagrama representa el comportamiento del eje
tras la aproximación a los finales de carrera por hardware.
①
②
A
B
C
D
E
F
500
Entradas disponibles para límites de hardware
Descripción
E/S incorporadas
E/S de la SB
El eje frena hasta detenerse con la deceleración de emergencia configurada.
Rango en el cual los finales de carrera por hardware señalizan el estado "approached"
(aproximación completada).
[Velocidad]
Rango de desplazamiento permitido
Distancia
Parada mecánica
Final de carrera por hardware inferior
Final de carrera por hardware superior
RPS LIM-
I0.0 - I1.5
I4.0 - I4.3
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
LIM+