Escalonamiento - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.1

Escalonamiento

Hay cuatro opciones para la interfaz de "escalonamiento" al motor paso a
paso/servoaccionamiento. Las opciones son las siguientes:
● PTO (impulso A y sentido B): si selecciona una opción PTO (impulso A y sentido B), una
salida (P0) controla los impulsos y otra salida (P1) el sentido. P1 es high (activo) si hay
impulsos en sentido positivo. P1 es low (inactivo) si hay impulsos en sentido negativo:
● PTO (incrementar A y decrementar B): si selecciona una opción PTO (incrementar A y
decrementar B), una salida (P0) controla los impulsos para sentidos positivos y una
salida diferente (P1) los impulsos para sentidos negativos.
● PTO (con desplazamiento de fase A/B): si selecciona una opción PTO (A/B con
desplazamiento de fase), ambas salidas emiten impulsos a la velocidad especificada,
pero con un desfase de 90 grados. Se trata de una configuración 1X, lo que significa que
un impulso es la cantidad de tiempo entre transiciones positivas de P0. En este caso, el
sentido viene determinado por la salida que cambie primero a high (activo). P0 va
delante de P1 en el sentido positivo. P1 va delante de P0 en el sentido negativo.
El número de impulsos generados varía en función del número de transiciones de 0 a 1
de fase A. La relación entre fases determina el sentido del movimiento:
462
PTO (A/B con desplazamiento de fase)
La fase A va delante de la fase B (movimiento
positivo)
Número de impulsos
La fase A va detrás de la fase B (movimiento
negativo)
Número de impulsos
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG