Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 490

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Parámetro y tipo
Step OUT
Code OUT
La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuración
"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista gráfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 tareas. Los comandos se procesan en secuencia.
Tabla 9- 47 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando
Empty
Halt
Positioning Relative
Positioning Absolute
Velocity setpoint
Wait
Separator
490
Tipo de datos
Int
Word
Descripción
El comando vacío sirve como comodín para los comandos que se añadan. La entrada
vacía se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Detener eje.
Nota: El comando solo tiene lugar tras un comando "Velocity setpoint".
Coloca el eje basándose en la distancia. El comando mueve el eje según la distancia y la
velocidad dadas.
Coloca el eje basándose en la posición. El comando mueve el eje a la posición indicada,
a la velocidad especificada.
Mueve el eje a la velocidad dada.
Espera hasta que finaliza el período determinado. El comando "Wait" no detiene un
movimiento de desplazamiento activo.
Añade una línea de tipo "Separator" encima de la línea seleccionada. La línea separadora
permite definir más de un perfil en una misma tabla de comandos.
Valor inicial Descripción
0 Paso actualmente en curso
16#0000 Identificador definido por usuario del paso
actualmente en curso
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Controlador programable S7-1200