Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 378

Instrucciones avanzadas
8.6 Impulso
Hay cuatro generadores de impulsos disponibles para controlar las funciones de salida de
impulsos rápidos: PWM y PTO (tren de impulsos). Las instrucciones de Motion Control
utilizan PTO. Cada generador de impulsos puede asignarse a PWM o PTO, pero no a
ambos simultáneamente.
Es posible utilizar las salidas integradas de la CPU o las salidas opcionales de la Signal
Board. La tabla siguiente muestra los números de las salidas (suponiendo que se utiliza la
configuración predeterminada de las salidas). Si se ha modificado la numeración de las
salidas, sus números serán los que se hayan asignado. Tenga en cuenta que PWM sólo
requiere una salida, mientras que PTO puede utilizar opcionalmente dos salidas por canal.
Si una salida no se requiere para una función de impulsos, estará disponible para otros
usos. Consulte la tabla siguiente para la asignación de E/S.
En la tabla que se muestra más abajo se muestran las asignaciones de E/S
predeterminadas; sin embargo, los cuatro generadores de impulsos se pueden configurar
para cualquier salida digital de CPU integrada o SB. Las diferentes salidas admiten
tensiones y velocidades distintas, por lo que debe tenerlo en cuenta al asignar las
ubicaciones PWM/PTO.
Nota
Los trenes de impulsos no pueden ser utilizados por otras instrucciones dentro del programa
de usuario.
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos (para
su utilización con la PWM o con instrucciones de PTO de Motion Control), las direcciones de
salidas correspondientes se eliminarán de la memoria Q y no podrán utilizarse para ningún
otro fin en el programa de usuario. Si el programa de usuario escribe un valor en una salida
utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribirá ese valor en la salida física.
Nota
Las salidas de sentido de PTO se pueden liberar para usarlas en cualquier otro lugar del
programa.
Para cada PTO se necesita asignar dos salidas: una como salida de impulsos y otra como
salida de sentido. Puede usar la salida de impulsos, pero no la salida de sentido. Puede
liberar la salida de sentido para otros fines en el programa del usuario.
Tabla 8- 149 Asignaciones de salidas predeterminadas para los generadores de impulsos
PTO1
PWM1
PTO2
378
Descripción
E/S incorporadas
E/S de la SB
Salidas incorporadas
Salidas de la SB
E/S incorporadas
Impulso
Q0.0
Q4.0
Q0.0
Q4.0
Q0.2
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
3
Sentido
Q0.1
Q4.1
-
-
Q0.3
Controlador programable S7-1200