Tabla 9- 29
Parámetros de la instrucción MC_Power
Parámetro y tipo
Axis
IN
Enable
IN
StopMode
IN
Status
OUT
Busy
OUT
Error
OUT
ErrorID
OUT
ErrorInfo
OUT
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Tipo de datos
Descripción
TO_Axis_1
Objeto tecnológico Eje
Bool
FALSE (predeterminado): Todas las tareas activas se cancelan en
•
función del "StopMode" parametrizado y el eje se detiene.
TRUE: Motion Control intenta habilitar el eje.
•
Int
0: Parada de emergencia: Si hay pendiente una solicitud de
•
deshabilitación del eje, el eje se frena con la deceleración de
emergencia configurada. El eje se deshabilita una vez que se
detiene.
1: Parada inmediata: Si hay pendiente una solicitud de
•
deshabilitación del eje, el eje se deshabilita sin deceleración. La
transmisión de impulsos se detiene inmediatamente.
2: Parada de emergencia con control de tirones: Si hay pendiente
•
una solicitud de deshabilitación del eje, el eje se frena con la
deceleración de parada de emergencia configurada. Si el control de
tirones está activado, los tirones configurados se tienen en cuenta.
El eje se deshabilita una vez que se detiene.
Bool
Se habilita Status del eje:
FALSE: El eje está deshabilitado:
•
–
–
–
TRUE: El eje está habilitado:
•
–
–
Bool
FALSE: MC_Power no está activo.
TRUE: MC_Power está activo.
Bool
FALSE: Sin error
TRUE: Se ha producido un error en la instrucción de Motion Control
"MC_Power" o en el objeto tecnológico asociado. La causa del error se
indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word
ID de error del parámetro "Error""
Word
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
El eje no ejecuta tareas de Motion Control y no acepta ninguna
tarea nueva (excepción: tarea MC_Reset).
El eje no está referenciado.
Tras la deshabilitación, el estado no cambia a FALSE hasta que
el eje se detiene por completo.
El eje está listo para ejecutar tareas de Motion Control.
Tras la habilitación del eje, el estado no cambia a TRUE hasta
que esté presente la señal "Accionamiento listo". Si no se ha
configurado la interfaz de accionamiento "Accionamiento listo"
en la configuración del eje, el estado cambia inmediatamente a
TRUE.
Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
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