Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 463

● PTO (A/B con desplazamiento de fase - cuádruple): si selecciona una opción PTO (A/B
● PTO (impulso y sentido (sentido deseleccionado)): si deselecciona la salida de sentido
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
con desplazamiento de fase - cuádruple), ambas salidas emiten impulsos a la velocidad
especificada, pero con un desfase de 90 grados. La configuración cuádruple es una
configuración 4X, lo que significa que un impulso es la transición de cada salida (tanto
positiva como negativa). En este caso, el sentido viene determinado por la salida que
cambie primero a high (activo). P0 va delante de P1 en el sentido positivo. P1 va delante
de P0 en el sentido negativo.
La configuración cuádruple se basa en transiciones positivas y negativas de ambas fases
A y B. El número de transiciones se configura. La relación entre fases (A delante de B o
B delante de A) determina el sentido del movimiento.
PTO (A/B con desplazamiento de fase - cuádruple)
La fase A va delante de la fase B (movimiento
positivo)
Número de impulsos
en un PTO (impulso y sentido (sentido deseleccionado)), la salida (P0) controlará la
emisión de impulsos. La salida P1 no se utiliza y queda disponible para otros usos del
programa. En este modo la CPU solo acepta comandos de movimiento positivos. Motion
Control impide la realización de configuraciones negativas no válidas con este modo
seleccionado. Se puede guardar una salida si la aplicación de movimiento solo es en un
sentido. La fase simple (una salida) se muestra en la figura siguiente (partiendo de una
polaridad positiva):
Instrucciones tecnológicas
La fase A va detrás de la fase B (movimiento
negativo)
Número de impulsos
9.3 Motion control
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