Siemens S7 Serie Manual De Sistema página 460

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
En los ejemplos que se muestran a continuación se muestran cuatro posibles
combinaciones de velocidad de salida:
● Ejemplo 1: PTO a 4 - 1 MHz, sin salida de sentido
● Ejemplo 2: PTO a 1 - 1 MHz, 2 - 100 KHz y 1 - 20 KHz, todos con salida de sentido
● Ejemplo 3: PTO a 4 - 200 KHz, sin salida de sentido
● Ejemplo 4: PTO a 2 - 100 KHz y PTO a 2 - 200 KHz, todos con salida de sentido
P = Impulso
D = Sentido
Salidas a 1 MHz (Q)
0,0+ 0,1+
0,0-
Ej. 1: PTO1 P
4 - 1
PTO2
MHz
PTO3
(sin
PTO4
salida de
sentido)
Ej. 2: PTO1 P
PTO a 1
PTO2
- 1 MHz,
PTO3
2 - 100
PTO4
KHz y 1
- 20 KHz
(todos
con
salida de
sentido)
Ej. 3: PTO1
4 - 200
PTO2
KHz (sin
PTO3
salida de
PTO4
sentido)
Ej. 4: PTO1
2 - 100
PTO2
KHz;
PTO3
2 - 200
PTO4
KHz
(todos
con
salida de
sentido)
460
Salidas integradas en CPU
0,2+ 0,3+ 0,4
0,1- 0,2- 0,3-
P
P
P
D
P
P
Salidas a 100 KHz (Q)
0,5 0,6 0,7 1,0 1,1
D
P D
D
P D
Salidas de SB rápidas
Salidas a 200 KHz (Q)
4,0 4,1 4,2 4,3
P
P
P
P D
P
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Salidas de
SB
estándar
Salidas a
20 KHz
(Q)
4,0 4,1
P D
P
D