Archivo De Control De Posición Del Variador (Puerto 0) - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Archivo de control de
posición del variador
(puerto 0)
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
720 EstadoRefPsn PTP
Estado de referencia de posición punto a punto
Muestra el estado de funcionamiento actual del coordinador de posición punto a punto, Point-To-Point Position Planner, en la referencia de posición, Position
Referencing.
Opciones
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "RefVelFFCero" – Indica que la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc] es cero.
Bit 1 "Ref completa" – Indica que la posición de retroalimentación punto a punto P777 [PTP FB] alcanza la posición de referencia punto a punto P784 [PTP
comando] y que la referencia de velocidad de avance P783 [PTP RefAva veloc] alcanza cero.
Bit 2 "Retención int P2P" – Indica que se retiene la posición del integrador planificador punto a punto. Relectura del bit de retención del integrador punto a punto
P770 [Control PTP], Bit 4 "Retn integra".
Bit 3 "RefFFVelHabi" – Indica que se encuentra activa la referencia de prealimentación de velocidad P783 [PTP RefAva veloc].
721 Control de posición
Control de posición
Establece bits para habilitar varias funciones de control de posición.
Opciones
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755.
Bit 1 "IntegradHabi" – Habilita el funcionamiento del integrador. Su restablecimiento reajusta el integrador.
Bit 2 "RefReOffset" – Permite cambiar el valor de offsets de posición sin modificar la posición real. Los offsets de posición son valores seleccionados por P820 [Sel
offset psn 1] y P822 [Sel offset psn 2]. Los offsets de posición predeterminados son P821 [Offset psn 1] y P823 [Offset psn 2].
Bit 3 "VelOffstHabi" – Utiliza la velocidad de offset P824 [Vel offset psn] para el integrador de offset de posición. Establece el bit integrador de offset P724 [Estado
reg psn] Bit 0 "EnteroOffset" cuando éste se encuentra encendido.
Bit 4 "Psn cero" – Coloca P836 [Posición real] en modo absoluto (no diferencial) con offset en posición cero. P836 [Posición real] establece el valor de P847 [FB
posición] – la posición P725 [Posición cero]. Con el bit 4 "Zero Psn" inhabilitado, P836 [Posición real] acumula la diferencia en P847 [FB posición] en cada escán de
control de posición. P836 [Posición real] y P847 [FB posición] no siempre son iguales, por lo que se restablece P836 [Posición real]. Con el bit 4 "Zero Psn"
establecido, P836 [Posición real] carga directamente el valor general de P847 después de restar P725 [Posición cero].
Bit 5 "Retn integra" – Retiene el integrador de posición en estado presente.
Bit 6 "BraCtrlPsn1" – Habilita el control de posición 1. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 1 P724 [Estado reg psn] Bit 9
"DetcCtrlPsnW1".
Bit 7 "DirCtrlPsn1" – Hace que la salida del control de posición 1 se establezca cuando P746 [EnDet CtrlPsn1] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por el
control de posición 1 P745 [Selecc CntrlPsn1]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posición 1 se establezca cuando P746 [EntDet
CntrlPsn1] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 1 P745 [Selecc CntrlPsn1].
Bit 8 "BraCtrlPsn2" – Habilita el control de posición 2. El restablecimiento de este bit borra la detección del control de posición 2 P724 [Estado reg psn] Bit 10
"DetcCtrPsnW2".
Bit 9 "DirCtrlPsn2" – Hace que la salida del control de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet CntrlPsn2] sea mayor que un punto de ajuste seleccionado por
el control de posición 2 P748 [EntDet CntrlPsn2]. El restablecimiento de este bit hace que la salida del control de posición 2 se establezca cuando P749 [EntDet
CntrlPsn2] sea menor que un punto de ajuste seleccionado por el control de posición 2 P748 [EntDet CntrlPsn2].
Bit 10 "Suma Ref Vel" – Agrega la referencia de velocidad a la salida del control de posición cuando se encuentra en el modo de control de posición.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
0 = Falso
1 = Verdadero
Capítulo 3
RO Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
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