Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 288

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
44 Entrada de paro seguro
Safe Stop Input
Configuración para la entrada de paro seguro (SS_In).
"2 NC" (1) – Equivalente de canal doble
"2 NC 3s" (2) – Equivalente de canal doble 3 s
"1NC+1NA" (3) – Complementario de canal doble
"1NC+1NA 3s" (4) – Complementario de canal doble 3 s
"2 OSSD 3s" (5) – Equivalente de canal doble 3 s
"1NC" (6) – Equivalente de canal único
45 Tipo Paro Seguro
Safe Stop Type
Selección de tipo de paro seguro de operación. Esto define el tipo de paro seguro que se
realiza si una condición de tipo de paro inicia la función de paro seguro.
"Desactivación de par" (0) – Desactivación segura de par con verificación en reposo
"Par desactivado sin verif" (3) – Desactivación segura de par sin verificación en reposo
46 Retardo Mon Paro
Stop Monitoring Delay
Define el retardo de monitoreo entre el pedido y el tiempo de paro máx. cuando el
pedido de un paro seguro 1 o de un paro seguro 2 es iniciado por una transición de
activación a desactivación de entrada SS_In.
Si el tipo de paro seguro es la desactivación segura de par con o sin verificación de
velocidad en reposo, el retardo de monitoreo de paro debe ser de 0 o de lo contrario,
ocurre un fallo de configuración inválida.
47 Tiempo Paro Máx
Tiempo de paro máximo
Define el tiempo máximo de retardo de paro que se utiliza cuando la función de paro
seguro es iniciada por una condición del tipo de paro.
48 Veloc en reposo
[Standstill Speed]
Define el límite de velocidad que se utiliza para declarar que el movimiento ha
terminado.
Las unidades se basan en la configuración lineal o giratoria definida por P29 [Unidades
FB 1].
No válido para desactivación segura de par sin verificación en reposo.
49 Reposo Pos
Posición de reposo
Define la ventana límite de posición en los grados o mm del encoder 1 que se tolera
luego de que se detecta una condición de paro seguro.
Grados (360° = 1 revolución) o mm según la configuración lineal o giratoria definida
por P29 [Unidades FB 1].
No válido para desactivación segura de par sin verificación en reposo.
50 Veloc Ref Decel
Velocidad de referencia de desaceleración
Determina la tasa de desaceleración para monitorear el paro seguro 1 o el paro seguro
2.
Las unidades están basadas en la configuración lineal o giratoria definida por la
configuración de retroalimentación del encoder 1, P29 [Unidades FB 1].
51 Tol Decel Paro
Tolerancia de desaceleración hasta el paro
Esta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de
desaceleración establecida por el parámetro Veloc Ref Decel.
288 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Predeterminado: 1 = "2NC"
Opciones: 0 = "Not Used"
1 = "2NC"
2 = "2NC 3s"
3 = "1NC+1NO"
4 = "1NC+1NO 3s"
5 = "2 OSSD 3s"
6 = "1NC"
Predeterminado: 0 = "Torque Off"
Opciones: 0 = "Torque Off"
1 = "Paro seguro 1"
2 = "Paro seguro 2"
3 = "Par desactivado sin verif"
Unidades: Segundos
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 6553.5
Unidades: Segundos
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 6553.5
Unidades: RPM
mm/s
Predeterminado: 0.001
Mín./Máx.: 0.001/65535 RPM
000/65535 mm/s
Unidades: Grado
mm
Predeterminado: 10
Mín./Máx.: 0/65.535 grad
0/65.535 mm
Unidades: RPM
mm/s
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/65535 RPM
0/65535 mm/s
Unidades: %
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 100
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de 8 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de 8 bits