Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 33

Archivo Grupo
Control de par Límites de par
T o r q u e
Referencia de par
C o n t r o
l
755
Comp. inercia
Adaptación de inercia
755
755
Comp. fricción
Control de Cfg/Est de posición
posición
P o s it io
n C o n t r Vuelta a posición inicial Estado inicio
o l
Control de posición
Interpolador 755
Directo
Point-to-Point
Lazo seguim fase
Engranaje electrónico
Offset de posición
Escal FB posición ca
Reg. de posición
Parámetros
Límite par posit 670
Sel RefA par 675
PtAj RefA par 676
Ref par A AnlgAl 677
Ref par A AnlgBj 678
Modo CompInercia 695
Gan acel inercia 696
Modo ObsCa AdpIn 704
BW adapt inercia 705
Modo CompFric 1560
Disparo CompFric 1561
EstadoRefPsn PTP 720
Control posición 721
730
Control inicio 731
DI buscar inicio 732
755
Selecc CntrlPsn1 745
EntDet CntrlPsn1 746
Control interp 755
En psn interp 756
Selecc RefPsn 765
Control PTP 770
Modo PTP 771
DI paso índice 772
DI RetPaso índic 773
DI PresPaso índc 774
PTP sel ref 775
755
PLL control 795
PLL sel vel ext 796
PLL PtAj vel ext 797
PLL EscalVel Ext 798
PLL sel ref psn 799
Sal EGR ref psn 815
Sel offset psn 1 820
Offset psn 1 821
755
Mult FB PsnCa 825
FrecFltrMuescPsn 830
ProfFltrMuescPsn 831
Sel fltr sal psn 832
GanFltr sal psn 833
BW fltr sal psn 834
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Límite par negat 671
Mult RefA par 679 Ref par B AnlgBj
Sel RefB par 680 Mult RefB par
PtAj RefB par 681 RefPar seleccnda
Ref par B AnlgAl 682 Paso par
Gan decel inerc 697 Salida comp iner
LPFBW comp iner 698 Ref ramp ext
GanAdaptInercia 706 AdapParInercia
Estimación carga 707 Retardo ObsCa IA
Histér CompFric 1562 Vástago CompFric
Tiempo CompFric 1563 Desliz CompFric
Ref selecc psn 722 Estado reg psn
Comando posición 723 Posición cero
DI redefinir psn 733 Buscar rampa ini
DI lmt inicio OL 734 Psn inicio real
Buscar veloc ini 735 Psn inicio usuar
PtAju CntrlPsn1 747 EntDet CntrlPsn2
Selecc CntrlPsn2 748 PtAju CntrlPsn2
En vel interp 757 Sal psn interp
En par interp 758 Sal vel interp
PtAj directo psn 766 Ref directa psn
PTP referencia 776 PTP tiempo decel
PTP FB 777 PTP RefAva veloc
PTP escala ref 778 PTP comando
PTP presl índice 779 PTP lím vel ava
PTP punto ajuste 780 PTP lím vel inv
PTP tiempo acel 781 PTP curva S
PLL PtAj psn 800 PLL entrada revl
PLL BW 801 PLL fltr sal psn
PLL BW FltrPasBa 802 PLL salid veloc
PLL RPM enc virt 803 PLL AvaSal veloc
PLL entrada EPR 804 PLL salid enc
Mult EGR psn 816 Div EGR psn
Sel offset psn 2 822 Vel offset psn
Offset psn 2 823
Divi FB PsnCa 826
Error posición 835 Lmt int pos RegP
Posición real 836 Lmt int neg RegP
755
Carga psn real 837 Sal integ RegPsn
Ki reg psn 838 Sal vel RegPsn
Kp reg psn 839 Lmt vel pos RegP
Organización de parámetros Capítulo 2
683 Frec fltr muesca 687
684 Aten fltr muesca 688
685 RefPar filtrada 689
686 Ref par limitada 690
699
700
708 BWFltrAdaptInerc 710
709 BW observ carga 711
1564 CompFric nominal 1566
1565 Salida CompFric 1567
724 Band pos EnPstv 726
725 Paus pos EnPstv 727
736
737
738
749
750
759 Sal par interp 761
760
767
782 PTP anulac veloc 788
783 Mult PTP EGR 789
784 Div PTP EGR 790
785
786
787
805 PLL ava sal enc 810
806 PLL salida EPR 811
807 PLL salida revl 812
808
809
817
824
840 Lmt vel neg RegP 845
841 Estatism reg psn 846
842 FB posición 847
843 Relac trans pos 848
844
33