Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 81

Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
309 Modo VelParPsn A
310 Modo VelParPsn B
311 Modo VelParPsn C
312 Modo VelParPsn D
Modo posición par velocidad A, B, C, D
Corresponde únicamente a los modos de control vectorial de flujo en P35 [Modo ctrl
motor] opciones 3 "FV inducción", 6 "PM FV" y 10 "IPM FV."
Selecciona entre regulación de velocidad, regulación de par u operación de regulación
de posición del variador. El origen de P685 [RefPar seleccnda] se determina mediante la
selección en este parámetro cuando P181 [DI sel VlParPs 0] y P182 [DI sel VlParPs 1]
hayan seleccionado "Inhabilitado" o seleccionado bits de lógica baja.
En P935 [Drive Status 1] se proporcionan tres bits que indican el modo de regulación,
Regulation, del variador cuando está en marcha. Bit 21 "Modo velocid" se establecerá
cuando el variador esté en marcha con el regulador de velocidad activado. De forma
similar, el bit 22 "PositionMode" y el bit 23 "Torque Mode" indican cuando sus modos
respectivos de regulación están activos.
En ciertas condiciones, el modo de par activo puede forzarse a modo de velocidad
independientemente de la configuración de velocidad/par/posición. El parámetro P313
[Modo VlPrPn act] indica esto y refleja la selección del modo que está en uso.
Las selecciones posibles para velocidad/par/posición son:
"Zero Torque" (0) – El variador funciona como un regulador de par con P685 [Selected
Trq Ref] forzado a un valor constante de par cero.
"Speed Reg" (1) – El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [Selected
Trq Ref] viene de P660 [SReg Output] más P699 [Inertia Comp Out].
"Regulac par" (2) – El variador funciona como regulador de par. P685 [Selected Trq Ref]
viene de P4 [Commanded Trq]. En ciertas condiciones, como al funcionar por impulsos o
al realizar una operación de paro a rampa, el variador automáticamente evita esta
selección y conmuta temporalmente a modo de regulación de velocidad.
"SLAT Min" (3) – El variador funciona en modo "Speed Limited Adjustable Torque –
Minimum select". Este es un modo especial de operación usado principalmente en
aplicaciones de manejo de bobinas de material. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
menor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automáticamente en modo de regulación de velocidad, según las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a
la referencia de par.
"SLAT Max" (4) – El variador funciona en modo "Speed Limited Adjustable Torque –
Maximum Select". Este es un modo especial de operación usado principalmente en
aplicaciones de manejo de bobinas de material. El variador funciona normalmente
como regulador de par, siempre que el valor P4 [Par de comando] sea algebraicamente
mayor en valor que la salida del regulador de velocidad. El variador puede entrar
automáticamente en modo de regulación de velocidad, según las condiciones dentro
del regulador de velocidad y la magnitud de salida del regulador de velocidad relativo a
la referencia de par.
"Sum" (5) – El variador funciona como regulador de velocidad. P685 [Selected Trq Ref]
viene de P660 [SReg Output] más sumatorios de par sumados con P4 [Commanded
Trq].
"Perfilador" (6) – El variador usa la función Perfilador de velocidad/indexador de
posición. El variador funciona como regulador de posición o de velocidad. El modo de
funcionamiento depende de la configuración de los tipos de pasos en la tabla
Perfilador/indexador. Vea la página
"Psn PTP" (7) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [Selected Trq
Ref] tiene la misma fuente que en el modo Sum. El control de posición se activa en el
modo punto a punto, Point-to-Point, y usa su referencia de posición punto a punto,
Point-to-Point. Para mover en el modo Posición, establezca P635 [Cntrl opcnes vel] bit 6.
"Psn levas" (8) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [Selected Trq
Ref] tiene la misma fuente que en el modo Sum. El control de posición está activo en el
modo de leva de posición, Position CAM, y usa su posición de coordinador PCAM, PCAM
Planner, y referencia de velocidad.
"Psn PLL" (9) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [Selected Trq
Ref] tiene la misma fuente que en el modo Sum. El control de posición está activo en el
modo Position Phase Lock Loop y usa su referencia de posición PLL Planner y de
velocidad.
"Psn Direct" (10) – El variador funciona como regulador de posición. P685 [Selected Trq
Ref] tiene la misma fuente que en el modo Sum. El control de posición está activo en
modo Direct y usa su referencia de posición directa, Direct Position Reference.
"Psn SpdlOrnt" (11) – El variador funciona en modo de posicionamiento para ubicar el
lado de carga de una máquina a P1582 [PtoAjuste OriMdr]
407.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predeterminado: 1 = "RegulacVeloc"
Opciones: 0 = "Par cero"
(1)
1 = "RegulacVeloc"
2 = "Regulac par"
3 = "SLAT mín"
4 = "SLAT máx"
5 = "Suma"
755
6 = "Perfilador"
7 = "Psn PTP"
755
8 = "Psn levas"
755
9 = "Psn PLL"
10 = "Psn directa"
11 = "OriMdr posic"
(1) Todas las opciones, excepto "Speed
Reg", requieren que el variador se
establezca en un modo de control de
motor vectorial de flujo. Vea P35 [Modo
ctrl motor].
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
755
81