Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 117

Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
637 SelFltrRealiRegV
Seleccionar filtro de retroalimentación de regulador de velocidad
Selecciona la cantidad de filtrado aplicada al canal de retroalimentación del regulador
de velocidad, y solo está activo en modos de control de motor FV (P35). Cuando se
establece en cualquiera de las configuraciones personalizadas (3, 4 o 5), el filtro se
configura utilizando los valores establecidos en P638 [SReg FB FltrGain] y P639 [SReg FB
Fltr BW]. Las configuraciones 4 y 5 inicializan los valores para ligero y pesado
respectivamente.
638 GanFltrRealiRegV
Seleccionar ganancia del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
Establece la ganancia del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad cuando
P637 [SReg FB Fltr Sel] está establecido en una de las configuraciones "Custom"
(3, 4 o 5).
Un valor de ganancia de cero resulta en un filtro característico que se comporta como
paso bajo de primer orden. Un valor de ganancia con un rango entre cero y uno resulta
en un filtro de tipo retardo. Un valor de ganancia mayor que uno resulta en un filtro tipo
adelanto. Un valor de ganancia de uno inhabilita (desvía) el filtro.
639 BW FltrRealiRegV
Ancho de banda del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del filtro de retroalimentación del regulador de velocidad
cuando P637 [SReg FB Fltr Sel] está establecido en una de las configuraciones "Custom"
(3, 4 o 5).
Un valor de cero inhabilita (evita) el filtro.
640 FB vel filtrada
Retroalimentación de velocidad filtrada
Muestra la salida de filtro que se aplica mediante P637 [SReg FB Fltr Sel].
641 Error velocidad
Error de velocidad
Muestra el error (la diferencia) entre P597 [Ref veloci final] (+) y P640 [FB vel filtrada]
(–). Esta señal de error es la entrada primaria para el regulador de velocidad del modo
de control vectorial.
755
642 Ganan bloq servo
Ganan bloq servo
Establece la ganancia de un integrador adicional en el regulador de velocidad del modo
Vector Control. El efecto del bloqueo servo, Servo Lock, es aumentar la rigidez de la
respuesta de velocidad ante una perturbación de la carga. Se comporta como un
regulador de posición con prealimentación de velocidad, pero sin la precisión de pulso
de un verdadero regulador de posición. La ganancia se debe establecer en menos de 1/3
del ancho de banda del regulador de velocidad, o para la respuesta deseada. El valor
cero inhabilita esta función.
643 AntiRsva RegVel
Anti-respaldo de regulador de velocidad
Permite controlar el sobreimpulso/impulso breve en la respuesta de paso a paso del
regulador de velocidad del modo de control vectorial. El sobreimpulso/impulso breve se
puede eliminar efectivamente con una configuración en 0.3, que elimina el respaldo del
eje del motor cuando se alcanza la velocidad cero. Este parámetro no afecta la respuesta
del variador a los cambios de carga. El valor cero inhabilita esta función.
Error
Feedback, SpdReg AntiBckup = 0.0
Feedback, SpdReg AntiBckup = 0.3
Under-Shoot
Over-Shoot
Over-Shoot
Reference
Error
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predeterminado: 0 = "Desconectado"
Opciones: 0 = "Desconectado"
1 = "Ligero"
2 = "Pesado"
1 = "Personaliz"
4 = "DefLigPerson"
5 = "DefPesPerson"
Predeterminado: 0.700
Mín./Máx.: –5.000 / 20.000
Unidades: R/S
Predeterminado: 35.00
Mín./Máx.: 0.00 / 3760.00
Unidades: Hz
RPM
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Unidades: Hz
RPM
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
Unidades: /Seg
Predeterminado: 0.000
Mín./Máx.: 0.000 / 300.000
Predeterminado: 0.0000
Mín./Máx.: 0.0000 / 0.5000
Under-Shoot
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RO Real
RO Real
RW Real
RW Real
117