Operación Sin Encoder (Velocidad O Vector Sin Sensor De Frecuencia) - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Apéndice F Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
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Tabla 31 – Parámetros de propiedades del eje
Nombre de parámetro
MechanicalBrakeEngageDelay
MechanicalBrakeReleaseDelay
ProvingConfiguration
ZeroSpeed
ZeroSpeedTime
Cuando un sistema está configurado para operación y el programa ha sido
IMPORTANTE
descargado al procesador, la banda de desviación de velocidad se establece
en 0 y puede producir un fallo de desviación de velocidad con TorqProve
cuando se intente realizar un movimiento. Para corregir este error, se debe
enviar un mensaje Enhanced Attribute al variador para configurarlo. Envíe un
valor 'Real' de 10...25% a Attribute 2724 decimal o AA4 hex.
Operación sin encoder (velocidad o vector sin sensor de frecuencia)
1. Se inicia una instrucción MDS (no se permite una instrucción MSO en la
operación sin encoder).
• Se habilita el eje.
• Se verifica una pérdida de fase de salida.
• Se aumenta la velocidad hasta que se alcance el valor de
ZeroSpeedTolerance y se libere el freno.
• Se verifica la retroalimentación de corriente de par y se emite un
comando de liberación del freno.
• Una vez transcurrido el tiempo de liberación de freno, se libera la
referencia de velocidad del eje.
2. El eje ahora está bajo el control de un comando de velocidad.
Para detener el sistema, se deberá iniciar una instrucción MSF (no se permite una
instrucción MAS en la operación sin encoder). La velocidad se disminuye hasta
que se alcance el valor de ZeroSpeedTolerance y se establezca el freno. La
detección de deslizamiento del freno no es posible.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Descripción
El tiempo requerido para que el freno se conecte mecánicamente con el
sistema antes de iniciarse la prueba de deslizamiento del freno en el
modo de retroalimentación de encoder. Sin encoder, es el tiempo
durante el cual el eje permanecerá activo después de que el freno reciba
el comando de establecerse antes de la inhabilitación de la estructura de
alimentación eléctrica del eje
El tiempo requerido para que el freno mecánico se libere después de la
emisión del comando.
Habilita la rutina de comprobación de prueba de par/control del freno
mecánico/deslizamiento de freno dentro de la estructura de
alimentación eléctrica del eje.
Porcentaje de velocidad nominal del motor de eje antes de establecerse
el freno para la rutina de deslizamiento del freno en el modo de
retroalimentación de encoder. En una operación sin encoder, es el punto
en el cual el freno recibe el comando de liberarse al acelerarse desde la
velocidad cero y el punto en el cual se establece el freno al desacelerarse
hacia la velocidad cero.
El tiempo durante el cual el eje debe estar igual o menor que la velocidad
cero antes de establecerse el freno en la operación de retroalimentación
de encoder.