Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 498

Apéndice F Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
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Los módulos 20-750-DENC-1 y 20-750-UFB-1 contienen dos "canales de
retroalimentación de hardware", lo que significa que a cada módulo se pueden
conectar hasta dos encoders. El módulo 20-750-ENC-1 solo contiene un canal
sencillo de retroalimentación de hardware.
Un eje de movimiento integrado en EtherNet/IP puede tener hasta dos dispositi-
vos de retroalimentación asociados. Cuando dos dispositivos están en uso, se
conocen como "Dispositivo de retroalimentación del motor" y "Dispositivo de
retroalimentación de carga". Estos dos dispositivos también se conocen como
"Movimiento integrado en Ethernet/IP retroalimentación 1" y "Movimiento
integrado en Ethernet/IP retroalimentación 2", respectivamente.
Cada dispositivo de retroalimentación de movimiento integrado en EtherNet/IP
tiene un tipo de retroalimentación de movimiento integrado en EtherNet/IP
asociado. El tipo de retroalimentación describe el tipo de encoder que se puede
usar como ese dispositivo de retroalimentación.
Al configurar un variador utilizando RSLogix 5000 y movimiento integrado en
Ethernet/IP, la página de los "ejes asociados" de la ventana de diálogo Module
Properties del variador se utiliza para asociar cada dispositivo con un canal de
hardware de retroalimentación en el mismo variador.
Antes de usar la página de ejes asociados, cada módulo de retroalimentación
presente en el variador se debe definir en el cuadro de diálogo Module Definition.
Se obtiene acceso al cuadro de diálogo Module Definition mediante la ficha
General del cuadro de diálogo Module Properties para el variador.
Luego de definirse cada módulo de retroalimentación, se debe seleccionar un
canal de retroalimentación de hardware del variador para cada dispositivo de
retroalimentación. Una lista define cada canal disponible según el número del
puerto del compartimento de control del módulo de retroalimentación y el canal
dentro de dicho puerto. Se usa un carácter alfabético secuencial para identificar
cada canal de retroalimentación disponible para un módulo. Por ejemplo, si un
módulo de retroalimentación contiene dos canales, se identifican como "Canal A"
y "Canal B".
El cableado correcto para un encoder en este sistema depende de tres cosas:
• El tipo del módulo de retroalimentación
• El tipo de encoder
• Qué canal de retroalimentación de hardware se usa para conectar el
encoder (A o B)
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017