Consideraciones Especiales Al Utilizar Variadores Powerflex 755 En Movimiento Integrado En Modo Ethernet/Ip - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Apéndice F Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
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Consideraciones especiales al utilizar variadores PowerFlex 755 en movimiento
integrado en modo Ethernet/IP:
• Un variador PowerFlex 755 no tiene el rendimiento de un servo Kinetix y
no tiene el propósito de ser un reemplazo.
Actualización PowerFlex 755
Período del curso de actualización (red)
Lazo de par
Velocity Loop
Lazo de posición
• Cuando se utiliza un PowerFlex 755 en movimiento integrado en modo
Ethernet/IP, el controlador Logix y el RSLogix 5000 son los dueños exclu-
sivos del variador (lo mismo que Kinetix). No es posible usar un HIM ni
otras herramientas de software de variador, tales como DriveExplorer™ y
DriveTools™ SP, para controlar el variador o cambiar los ajustes de configu-
ración. Estas herramientas solo se pueden utilizar para monitoreo.
• Se pueden instalar los siguientes periféricos, vea
configuración de retroalimentación en la página 497
combinaciones compatibles:
– HIM (20-HIM-A6/-C6S) – solo monitor
– Opción de encoder de retroalimentación universal (20-750-UFB-1)
– Opción de encoder incremental (20-750-ENC-1)
– Opción de encoder incremental doble (20-750-DENC-1)
– Módulo de desactivación segura de par (20-750-S)
– Módulo de monitoreo de velocidad segura (20-750-S1)
– Fuente de alimentación eléctrica de control auxiliar de 24 V
(20-750-APS)
Otros periféricos, tales como los módulos de E/S 20-750, son compatibles
con la revisión de firmware 12.001 y posteriores.
• No todas las funciones del variador están disponibles cuando se utilizan en
un movimiento integrado en una aplicación Ethernet/IP. Consulte las
tablas Asignación de atributo parámetro/evento
qué parámetros del variador coinciden con los atributos de movimiento.
Si un parámetro no se encuentra en la lista, no se puede obtener acceso al
mismo y es posible que su función no esté disponible. Ejemplos de
funciones que no están disponibles:
– DeviceLogix™
– Caballete de bombas y desactivación de bomba
– Salto de posición y movimiento longitudinal
ATENCIÓN: Un variador Kinetix lee automáticamente los datos de configuración
del motor de imán permanente/encoder. En cambio, hay que ingresar/ajustar
manualmente los datos de configuración del motor de imán permanente/encoder
al usar un variador PowerFlex 755. Si se ingresan los datos incorrectos, se podría
producir movimiento imprevisto cuando se ejecute una instrucción Motion Servo
On (MSO).
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Tiempo
3 ms mín. (6 ms mín. cuando se utiliza con un motor
de imán permanente sin retroalimentación)
256 us
1024 us
1024 us
Opciones de
para puertos válidos y
en este apéndice para ver