Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 169

Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
1083 PID Banda muerta
PID Deadband
Determina el error (+/–) que se ignora. Cualquier error que se encuentre dentro de
esta banda no cambia la salida de PID. Un valor de 100% es igual a la velocidad base del
motor.
1084 PID BW filtro LP
Ancho de banda de filtro de paso bajo PID
Establece el nivel de filtro aplicado a la señal de error. Cero inhabilita este filtro.
1085 Precarga PID
Precarga PID
Establece el valor usado para precargar el integrador PID cuando este está habilitado y
P1065 [Config PID] Bit 0 "Ent precarga" se establece en 1. Un valor de 100% es igual a la
velocidad base del motor.
1086 PID Ganan propor
Ganancia proporcional PID
Establece el valor para el componente proporcional de PID.
MedidorError PID x PID Ganan propor = Salida PID
1087 PID Tiempo integ
Tiempo integral PID
Tiempo requerido para que el componente integral alcance el 100% de P1092 [PID
Medidor err]. No se usa cuando P1066 [PID Control] Bit 1 "Retenc PID" = 1 (Habilitado).
1088 PID Tiempo deriv
Tiempo de derivada PID
Consulte la siguiente fórmula:
d (%)
Error PI
PID = KD (seg)
Salida
d (seg)
t
KD = P1088
d = Error – Último error
Error PI
d = Tiempo de interrupción
t
Un valor de 0.0 inhabilita este parámetro.
1089 PID Estado
PID Status
Estado del regulador de Process PI.
Opciones
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "PID Enable" – El controlador PID está habilitado.
Bit 1 "PID Hold" – Retención del integrador PID.
Bit 2 "PID Reset" – Restablecimiento del integrador PID.
Bit 3 "PID In Limit" – PID en límite.
1090 PID Ref Meter
Medidor de referencia PID
Valor actual de la señal de referencia de PI. Un valor de 100% es igual a la velocidad
base del motor.
1091 PID Medidor FB
Medidor de retroalimentación PID
Valor actual de la señal de retroalimentación de PI. Un valor de 100% es igual a la
velocidad base del motor.
1092 PID Medidor err
PID Error Meter
Valor actual del error de PI. Un valor de 100% es igual a la velocidad base del motor.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100.00
Unidades: R/S
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100.00
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Predeterminado: 1.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100.00
Unidades: Segundos
Predeterminado: 1.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100.00
Unidades: Segundos
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100.00
0 = Condición falsa
1 = Condición verdadera
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+100.00
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+200.00
Capítulo 3
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RO Entero
de
16 bits
RO Real
RO Real
RO Real
169