Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 118

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
644 BW filtr err vel
Ancho de banda del filtro de error de velocidad
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo Butterworth de segundo orden
ubicado en la sección de ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los
modos de control de motor FV). Filtra una señal que se deriva de P641 [Speed Error].
La finalidad de este filtro es reducir el ruido de cuantificación.
Cuando P636 [Speed Reg BW] se establece en un valor distinto de cero, este filtro se
establece automáticamente. Si P636 [Speed Reg BW] se establece en cero, esta
configuración del filtro debe ajustarse manualmente. Normalmente, se establece al
menos entre 3 y 5 veces el valor de P636 [Speed Reg BW]. El valor cero inhabilita esta
función.
Las reglas que se utilizan para establecer el ancho de banda del filtro de error en el
modo automático son las siguientes:
1. Si la retroalimentación de velocidad del motor primaria es de lazo abierto, el filtro de
error se establece en 5 veces el valor de P636 [Speed Reg BW].
2. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia", el filtro de error se
establece en 3 veces el valor de P636 [BW regl velo alt].
3. Si se ha seleccionado un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor
primario y P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 0 "Inhabilitado" o 2 "Observador carga"
entonces el filtro de error está utilizando un valor de búsqueda de tabla determinado
por la configuración de P126 [Filtr FB vel pri].
Importante: cuando se habilita la conmutación automática de tacómetro a través de
P635 [Cntrl opcnes vel], este ajuste del filtro se aplica solo a la fuente de
retroalimentación primaria. La configuración del filtro P651 [BW FltrErrVelAlt] se utiliza
para la fuente de retroalimentación alterna.
645 Kp reg vel
Kp del regulador de velocidad
Establece la ganancia proporcional del regulador de velocidad (en los modos de control
de motor FV). Este valor se calcula automáticamente según la configuración del ancho
de banda en P636 [Speed Reg BW] y P76 [Total Inertia]. La ganancia proporcional se
puede ajustar manualmente al establecer P636 [Speed Reg BW] en cero. La ganancia
proporcional tiene una escala efectiva de (par por unidad)/(velocidad por unidad). El
valor máximo permisible de este parámetro está limitado por P76 [Total Inertia] y P646
[Speed Reg Max Kp].
646 Kp máx regl velc
Kp máxima del regulador de velocidad
Limita el valor máximo de P645 [Kp reg vel] y P649 [Kp reg vel alt]. Cuando las
ganancias se calculan automáticamente, este parámetro se necesita para limitar la
amplificación del ruido al aumentar la inercia.
647 Ki reg velocidad
Ki del regulador de velocidad
Establece la ganancia integral del regulador de velocidad (en los modos de control de
motor FV). Este valor se calcula automáticamente según la configuración del ancho de
banda en P636 [Speed Reg BW], P645 [Speed Reg Kp] y P653 [Spd Loop Damping]. La
ganancia integral se puede ajustar manualmente al establecer P636 [Speed Reg BW] en
cero. La ganancia integral tiene una escala efectiva de (por par/segundo de la unidad)/
(por velocidad de la unidad).
648 BW regl velo alt
Ancho de banda del regulador de velocidad alterna
Proporciona una configuración independiente para la misma función que P636 [BW regl
velo], pero solo se activa cuando se produce una conmutación automática por pérdida
de retroalimentación (indicada por el bit 5 de P936 [Estado variad 2]). Un cambio en
este parámetro produce una actualización automática de P649 [Kp reg vel alt], P650 [Ki
reg veloc alt] y P651 [BW FltrErrVelAlt]. Vea P636 para obtener información adicional
sobre el ancho de banda del regulador de velocidad. Vea también P635 [Cntrl opcnes
vel] para habilitar la función de conmutación automática del tacómetro.
118 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Unidades: R/S
Predeterminado: 50.00
Mín./Máx.: 0.00 / 8000.00
Predeterminado: 20.00
Mín./Máx.: 0.00/P646 [Speed Reg Max Kp]
Predeterminado: 3000.00
Mín./Máx.: 0.00 / 3000.00
Unidades: /Seg
Predeterminado: 50.00
Mín./Máx.: 0.00 / 100000.00
Unidades: R/S
Predeterminado: 10.00
Mín./Máx.: 0.00/calculado
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real
RW Real