Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 499

Si existe una sola manera de cablear un encoder a un módulo de retroalimenta-
ción, se puede seleccionar el hardware de canal A o de canal B para el módulo de
retroalimentación.
Si existen dos maneras de cablear un encoder a un módulo de retroalimentación,
se usa "Channel A" para un conjunto de terminales, y se usa "Channel B" para el
otro conjunto de terminales.
La Tabla 28 identifica los tipos permitidos de movimiento integrado en
retroalimentación Ethernet/IP y los terminales correctos de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-ENC-1.
Tabla 28 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental sencillo
Movimiento integrado en tipo de
retroalimentación Ethernet/IP
No especificado (0)
Digital AqB (1)
La Tabla 29 muestra los tipos permitidos de movimiento integrado en
retroalimentación Ethernet/IP y los terminales correctos de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un 20-750-DENC-1.
Tabla 29 – Tipo y conexiones de retroalimentación de encoder incremental doble
Movimiento integrado en tipo de
retroalimentación Ethernet/IP
No especificado (0)
Digital AqB (1)
La Tabla 30 muestra los tipos permitidos de movimiento integrado en retroali-
mentación EtherNet/IP y los terminales correctos de conexión del encoder
cuando el módulo de retroalimentación es un módulo de retroalimentación
universal, 20-750-UFB-1. También identifica cómo los dos parámetros "Device
Select" en el módulo 20-750-UFB-1 se configuran en cada caso.
Cuando se utiliza un módulo 20-750-UFB-1 en un sistema de movimiento
integrado en Ethernet/IP, los parámetros "FB0" siempre se utilizan para la
configuración y el estado del canal A y los parámetros "FB1" siempre se utilizan
para la configuración y el estado del canal B.
La Tabla 30 muestra que hay dos esquemas de conexión posibles para algunos
tipos de movimiento integrado en retroalimentación EtherNet/IP usando el
software RSLogix 5000. Si se selecciona el canal A, se usa un esquema. Si se
selecciona el canal B, se usa el otro esquema. En cambio, para otro movimiento
integrado en tipo de retroalimentación Ethernet/IP, hay solo un esquema de
conexión posible.
El tipo de retroalimentación "Digital AqB" es un caso especial. Si solo uno de los
canales de un módulo 20-750-UFB-1 determinado se configura a "Digital AqB",
se usan los terminales A, B y Z, independientemente de que si este tipo se asigna al
canal A o al canal B. Si ambos canales se configuran a "Digital AqB", el canal A usa
los terminales A, B y Z, y el canal B usa los terminales "Seno" y "Coseno". En este
caso, se espera que cuenten con señales de encoder AqB normales. Estos dos casos
están incluidos en la tabla.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
20-750-ENC-1: terminales de canal A
N/D
A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
20-750-DENC-1: terminales de
canal A
N/D
Encoder 0: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
Apéndice F
20-750-DENC-1: terminales de
canal B
N/D
Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z
(NO), Z
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