Capítulo 5
Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Nº
Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
35
Posición FB1
Posición de retroalimentación 1
Muestra el valor de posición del dispositivo de retroalimentación 1.
Para las opciones de parámetro 36 [FB1 Device Select] 1, 2, 3 y 4, una revolución de la
retroalimentación = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una
revolución de la retroalimentación es 4 x pulsos por revolución.
36
Sel disp FB1
Seleccionar el dispositivo de retroalimentación 1
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentación 1. En algunos
casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a
dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2.
"Ninguno" (0) – No hay un dispositivo de retroalimentación seleccionado. Use esta
selección si no se usa el dispositivo de retroalimentación. Por ejemplo, solo un
dispositivo de retroalimentación está presente y se utiliza en la otra retroalimentación.
"EnDat SC" (1) – Encoder EnDat con señales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de
terminales 1.
"Hiperface SC" (2) – Encoder Hiperface con señales seno/coseno (Stegmann). Bloque
de terminales 1. Se aceptan los siguientes códigos de ID de tipo Hiperface: 02h, 07h,
22h, 27h, 23h y 37h. Consulte la hoja de datos del fabricante para obtener más
información.
"BiSS SC" (3) – Encoder BiSS con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"SSI SC" (4) – Encoder SSI con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"CaX EnDat FD" (5) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 1.
"CaY EnDat FD" (6) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 2.
"CaX BiSS FD" (7) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 1.
"CaY BiSS FD" (8) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 2.
"SSI FD ChX" (9) – CaX digital completa de SSI
"SSI FD ChY" (10) – CaY digital completa de SSI
"Solo SenCos" (11) – Encoder de seno/coseno genérico. Bloque de terminales 1.
"A B Z incmtl" (12) – Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 17...22.
"SC incmtl" (13) – Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1,
pines 1...4.
"CaX TempoLin" (14) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 1.
"CaY TempoLin" (15) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 2.
"CaX StahlLin" (16) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1.
"CaY StahlLin" (17) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2.
"CanX SSI lin" (18) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 1.
"CanY SSI lin" (19) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 2.
272
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Predeterminado:
0
Mín./Máx.:
–2147483648 / 2147483647
Predeterminado:
0 = "Ninguno"
Opciones:
0 = "Ninguno"
1 = "SC EnDat"
2 = "SC Hiperface"
3 = "SC BiSS"
4 = "SC SSI"
5 = "CanX FD EnDat"
6 = "CanY FD EnDat"
7 = "CanX FD BiSS"
8 = "CanY FD BiSS"
9 = "SSI FD ChX"
10 = "SSI FD ChY"
11 = "Sólo SenCos"
12 = "A B Z incmtl"
13 = "SC incmtl"
14 = "CaX TempoLin"
15 = "LimTempo ChY"
16 = "CaX StahlLin"
17 = "CaY StahlLin"
18 = "CanX SSI lin"
19 = "CanY SSI lin"
RO
Entero
de
32 bits
RW
Real