Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 266

Capítulo 5 Parámetros de módulo de opción y de función incorporada
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
2 Restab err módulo
Restablecer errores de módulo
Selecciona el tipo de restablecimiento del módulo. El módulo de retroalimentación
universal permite restablecer los errores directamente en el módulo. Los mecanismos
de borrado de fallos y alarmas del variador harán esto automáticamente y
normalmente deberán usarse en lugar de este parámetro. En los casos en los que los
errores necesitan restablecerse directamente, puede utilizarse este parámetro.
"Listo" (0) – Este es el estado normal de este parámetro. Todos los demás estados son
temporales. Este parámetro regresará al estado "Listo" una vez que la operación de
restablecimiento solicitada haya concluido.
"Clr FB Intlz" (1) – Solicita al módulo borrar todos los errores y reejecutar sus rutinas de
inicialización. Solo es posible cuando el variador está detenido.
"Borra errors" (2) – Solicita al módulo borrar todos los errores sin reejecutar sus rutinas
de inicialización. Válido si el variador está activo.
"Inicializ FB" (3) – Solicita al módulo que ejecute un restablecimiento de software.
Solo es posible cuando el variador está detenido.
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
5 Posición FB0
Posición de retroalimentación 0
Muestra el valor de posición del dispositivo de retroalimentación 0.
Para las opciones de parámetro 6 [FB0 Device Select] 1, 2, 3 y 4, una revolución de la
retroalimentación = 1048576. Para las opciones 11, 12 y 13, normalmente una
revolución de la retroalimentación es 4 x pulsos por revolución.
6 Sel disp FB0
Seleccionar dispositivo de retroalimentación 0
Especifica el tipo de encoder para el dispositivo de retroalimentación 0. En algunos
casos, hay varias opciones de bloques de terminales para usar. El canal X se refiere a
dispositivos cableados a TB1 y el canal Y se refiere a TB2.
"Ninguno" (0) – No hay un dispositivo de retroalimentación seleccionado. Use esta
selección si no se usa el dispositivo de retroalimentación. Por ejemplo, solo un
dispositivo de retroalimentación está presente y se utiliza en la otra retroalimentación.
"EnDat SC" (1) – Encoder EnDat con señales seno/coseno (Heidenhain). Bloque de
terminales 1.
"Hiperface SC" (2) – Encoder Hiperface con señales seno/coseno (Stegmann). Bloque
de terminales 1. Se aceptan los siguientes códigos de ID de tipo Hiperface: 02h, 07h,
22h, 27h, 23h y 37h. Consulte la hoja de datos del fabricante para obtener más
información.
"BiSS SC" (3) – Encoder BiSS con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"SSI SC" (4) – Encoder SSI con señales seno/coseno. Bloque de terminales 1.
"CaX EnDat FD" (5) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 1.
"CaY EnDat FD" (6) – Encoder EnDat totalmente digital sin señales seno/coseno
(Heidenhain). Bloque de terminales 2.
"CaX BiSS FD" (7) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 1.
"CaY BiSS FD" (8) – Encoder BiSS totalmente digital sin señales seno/coseno. Bloque de
terminales 2.
"SSI FD ChX" (9) – CaX digital completa de SSI
"SSI FD ChY" (10) – CaY digital completa de SSI
"Solo SenCos" (11) – Encoder de seno/coseno genérico. Bloque de terminales 1.
"A B Z incmtl" (12) – Un encoder cuad B con marcador Z. Bloque de terminales 1, pines
17...22.
"SC incmtl" (13) – Un encoder cuad B sin marcador Z. Bloque de terminales 1, pines
1...4.
"CaX TempoLin" (14) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 1.
"CaY TempoLin" (15) – Encoder lineal temposónico. Bloque de terminales 2.
"CaX StahlLin" (16) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 1.
"CaY StahlLin" (17) – Encoder lineal Stahl. Bloque de terminales 2.
"CanX SSI lin" (18) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 1.
"CanY SSI lin" (19) – Cualquier encoder lineal con una interface SSI. Bloque de
terminales 2.
266 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Predeterminado: 0 = "Listo"
Opciones: 0 = "Listo"
1 = "BorrarInicFB"
2 = "Borra errors"
3 = "Inicializ FB"
Valores
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 0 = "Ninguno"
Opciones: 0 = "Ninguno"
1 = "SC EnDat"
2 = "SC Hiperface"
3 = "SC BiSS"
4 = "SC SSI"
5 = "CanX FD EnDat"
6 = "CanY FD EnDat"
7 = "CanX FD BiSS"
8 = "CanY FD BiSS"
9 = "Reservado" (vea "SSI FD ChX")
10 = "Reservado" (vea "SSI FD ChY")
11 = "Sólo SenCos"
12 = "A B Z incmtl"
13 = "SC incmtl"
14 = "CaX TempoLin"
15 = "CaY TempoLin"
16 = "CaX StahlLin"
17 = "CaY StahlLin"
18 = "CanX SSI lin"
19 = "CanY SSI lin"
RW Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RW Real