Vea La Tabla De Opciones De Retroalimentación En El Documento Powerflex - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Apéndice F Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
500
La configuración de ambos canales del módulo de 20-750-UFB-1 para utilizar los
mismos terminales se considera un error de configuración y no permite la
operación adecuada del sistema.
Tabla 30 – Tipo y conexiones de retroalimentación universal
Movimiento Canal A (FB0) Sel
integrado en tipo de Disp
retroalimentación
Ethernet/IP
No especificado Ninguno (0)
Digital AqB A B Z incmtl (12)
Nota: esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB no
están configurados
simultáneamente al
tipo de
retroalimentación =
"Digital AqB"
Digital AqB A B Z incmtl (12)
Nota: esta hilera solo
se aplica si ambos
canales del UFB están
configurados al tipo de
retroalimentación =
"Digital AqB"
Seno/Coseno Solo SenCos (11)
Hiperface SC Hiperface (2)
EnDat 2.1 SC EnDat (1)
EnDat 2.2 CaX EnDat FB (5)
SSI SC SSI (4)
(Rotativo)
SSI CanX SSI lin (18)
(Lineal)
SSI CaX SSI FD
(rotación digital
completa)
Stahl SSI CaX StahlLin (16)
Aunque aparentemente el módulo 20-750-UFB-1 acepta dos canales de
retroalimentación, hay muchas combinaciones de tipos de dispositivo que no
funcionan y resultan en estado error en el módulo, si están configurados.
Vea la tabla de Opciones de retroalimentación en el documento PowerFlex 750-
Series AC Drives Technical Data, publicación 750-TD001, para obtener
combinaciones compatibles e incompatibles.
Las selecciones incompatibles resultan en un conflicto de configuración (alarma
de tipo 2): bit 20 "FB0FB1 Cflct" del parámetro 1 [Module Status] se establece.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Canal A (FB1) Sel Terminales Canal A Terminales Canal B
Disp
(si es diferente)
N/D
–A, A, –B, B, –Z, Z
SC incmtl (13) –A, A, –B, B, –Z, Z
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+)
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd, –Xd, +Xd
CaY EnDat FB (6) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+), Coseno (–), Coseno (+),
–Xd, +Xd, –Xd, +Xd
CanY SSI lin (19) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY SSI FD –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
CaY StahlLin (17) –Xc, +Xc, –Xd, +Xd
Seno (–), Seno (+),
Coseno (–), Coseno
(+)
Nota: sin salida Z
(marcador)
disponible.
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd
–Yc, +Yc, –Yd, +Yd