Comando Posición - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
722 Ref selecc psn
Referencia de posición seleccionada
Indica la salida de la referencia de posición. Cuando el modo P313 [Modo VlPrPn act] de
Vel/Par/Psn es el modo directo de posición (Opción 10), el valor de la referencia directa
de posición P767 [Ref directa psn] aparece en este parámetro. Cuando el modo P313
[Modo VlPrPn act] Vel/Par/Psn es el modo de posición punto a punto (Opción 7) o el
modo analizador velocidad/posición (Opción 6), la posición de referencia punto a punto
P776 [PTP referencia] aparece en este parámetro.
723 Comando posición
Comando de posición
Indica el comando final acumulado al regulador de posición. Cuando el regulador de
posición no se encuentra activo, este parámetro se inicia en P836 [Posición real].
724 Estado reg psn
Estado del regulador de posición
Indica el estado de lógica de control de posición.
Opciones
Predeter- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
minado
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Solo variadores 755.
Bit 0 "EnteroOffset" – Indica que se encuentra activo el integrador de posición offset cuando está encendido el bit integrador de offset P721 [Control posición] Bit 3
"VelOffsHabi".
Bit 1 "RefRe offset" – Indica que se encuentra activa la re-referencia de posición de offset cuando está encendido el bit P721 [Control posición] Bit 2 "RefRe offset".
Bit 2 "Entero Psn" – Indica que se encuentra activo el integrador de posición, cuando está encendido el bit P721 [Control posición] Bit 1 "IntegradHabi".
Bit 3 "Lmt integ ba" – Indica que el integrador de posición se encuentra en su límite bajo.
Bit 4 "Lmt integ al" – Indica que el integrador de posición se encuentra en su límite alto.
Bit 5 "Lmt Vel Bj" – Indica que la salida del regulador de posición (velocidad) se encuentra en su límite bajo.
Bit 6 "Lmt Vel Al" – Indica que la salida del regulador de posición (velocidad) se encuentra en su límite alto.
Bit 7 "Reg Psn Act" – Indica que el regulador de posición se encuentra activo.
Bit 8 "Retn integra" – Indica que el integrador de posición se encuentra retenido en estado presente.
Bit 9 "DetcCtrPsnW1" – Indica que el control de posición 1 ha detectado que la posición del motor es igual a su punto de ajuste desde la dirección apropiada.
Bit 10 "DetcCtrPsnW2" – Indica que el control de posición 2 ha detectado que la posición del motor es igual a su punto de ajuste desde la dirección apropiada.
Bit 11 "Detec PsnEnt" – Indica que P835 [Error posición] se encuentra dentro de la banda de posición especificada por la banda de posición de entrada P726 [Band
pos EnPstv].
725 Posición cero
Posición cero
Establece la posición cero de usuario absoluto. Cuando se establece el bit 4 "Posición
cero" P721 [Control posición], P836 [Posición real] acumula el valor de P847 [FB
posición]
– P725 [Posición cero] y P836 [Posición real] se transforma en cero cuando P847 [FB
posición] se encuentra en la posición cero. La función de vuelta a la posición inicial
también establece el valor luego de completarse el proceso de dicha función.
726 Banda pos EnPstv
Ancho de banda de posición positiva de entrada
Establece el ancho de banda general del detector de posición de entrada. El detector
establece el Bit 11 "Detec PsnEnt", P724 [Estado reg psn], cuando P835 [Error posición]
se encuentra dentro de esta banda de posición durante un tiempo suficiente
especificado por el tiempo de pausa de la posición de entrada P727 [Paus pos EnPstv].
Se agrega un conteo de histérisis al ancho de banda de la posición luego de que el error
de posición se encuentra dentro de los límites especificados.
727 Paus pos EnPstv
Pausa de posición positiva de entrada
Establece el tiempo de pausa para el detector de posición de entrada. El error de
posición debe encontrarse dentro del valor especificado por la banda de posición de
entrada P726 [Band pos EnPstv] para este tiempo antes de que el detector de posición
de entrada establezca el bit 11 "Detec PsnEnt", P724 [Estado reg psn]. Una indicación
fuera de posición momentánea establece el temporizador interno y pone en cero el bit
11 "Detec PsnEnt", P724 [Estado reg psn].
130 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 200
Mín./Máx.: 0 / 2147483647
Predeterminado: 0.0040
Mín./Máx.: 0.0001 / 10.0000
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
RO Entero
de
32 bits
0 = Falso
1 = Verdadero
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Real