Estimación Carga - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

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Nombre completo
Descripción
755
704 Modo ObsCa AdpIn
Modo de observador de carga de adaptación de inercia
Utilizado para habilitar el funcionamiento de adaptación de inercia o de observador de
carga.
Estos modos de control de sistema están disponibles solo en el modo de control
vectorial cuando se utiliza un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor.
El valor de P76 [Inercia total] debe ser válido para que estas funciones trabajen
correctamente. La configuración P70 [Autoajuste] 4 "Ajuste de inercia" puede utilizarse
para medir el sistema de inercia. Independientemente del modo de control de sistema
utilizado, el parámetro P707 [Estimación carga] se actualiza con fines de monitoreo.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Las posibles configuraciones para Sel Control Sis son:
"Inhabilitada" (0) – Tanto las funciones de adaptación de inercia como de observador
de carga se inhabilitan. P708 [AdapParInercia] es cero, entonces la referencia de par
motor no se ve afectada. P707 [Estimación carga] todavía tiene validez si el variador
está en el modo vectorial utilizando un dispositivo de retroalimentación de velocidad
del motor y si se emplea un P76 válido [Inercia total].
"AdaptInercia" (1) – Se habilita la función de adaptación de inercia. La función de
adaptación de inercia proporciona mejor estabilidad, anchos de bandas superiores y
una rigidez dinámica. La adaptación de inercia es particularmente útil en sistemas con
una caja de cambios que, en efecto, se puede desconectar de la carga. También se
puede utilizar la adaptación de inercia en motores con muy poca inercia que, de otro
modo, no tendrían rigidez dinámica, aún en anchos de banda superiores. La salida de la
función de adaptación de inercia P708 [AdapParInercia], se resta de la referencia de par
motor.
"Observador carga" (2) – Se habilita la función de observador de carga. La función de
observador de carga quita o reduce en gran proporción los efectos de perturbación de
carga y proporciona una respuesta más rápida al sistema. La salida del observador de
carga es similar a P707 [Estimación carga], pero tiene una configuración de filtro
determinada por P711 [BW observ carga]. La señal de salida del observador de carga
suma a la referencia del par motor.
755
705 BW adapt inercia
Ancho de banda de adaptación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la función
de adaptación de inercia. Normalmente, este parámetro debería posicionarse de
manera que coincida con el ancho de banda del regulador de velocidad del variador.
Esta configuración de coincidencia se realiza automáticamente cuando la función de
adaptación de inercia está activa y el ancho de banda del regulador de velocidad (P636
[BW regl velo]) se establece a un valor diferente de cero. Si el ancho de banda del
regulador de velocidad se establece en cero, esta configuración del filtro debe ajustarse
manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo (FV)
(P35).
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706 GanAdaptInercia
Ganancia de adaptación de inercia
Establece un multiplicador de inercia de sistema cuando se selecciona la función de
adaptación de inercia P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia". Esta ganancia no
tiene efecto en el parámetro P707 [Estimación carga]. Valores mayores de ganancia
pueden provocar alta frecuencia de oscilación transitoria, mientras que valores
menores pueden provocar inestabilidad de carga. Típicamente, esta ganancia debería
oscilar entre 0.3 a 1.0, con 0.5 como mejor valor nominal. El posicionamiento de
ganancia de 0.5 se realiza automáticamente cuando el ancho de banda del regulador
(P636 [BW regl velo]) se establece en un valor diferente de cero. Si el ancho de banda
del regulador de velocidad se establece en cero, esta configuración de ganancia debe
ajustarse manualmente. Solo activo en los modos de control de motor vectorial de flujo
(FV) (P35).
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707 Estimación carga
Load Estimate
Muestra un valor de par estimado de carga para el variador. Este valor solo está
disponible en el modo de control vectorial cuando se utiliza un dispositivo de
retroalimentación de velocidad del motor. La estimación de carga no incluye ningún
par requerido para acelerar o decelerar el motor. Para ser preciso, el parámetro P76
[Inercia total] debe contener un valor razonablemente exacto. Solo activo en los modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
Predeterminado: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "AdaptInercia"
2 = "ObservCarga"
Unidades: R/S
Predeterminado: 10.00
Mín./Máx.: 1.00 / 1000.00
Predeterminado: 0.500
Mín./Máx.: 0.300 / 1.000
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Capítulo 3
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RO Real
125