Adapparinercia - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
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AdapParInercia

Adaptación de par de inercia
Muestra la salida de la función de adaptación de inercia. Este valor se debe restar de la
referencia de par motor, con el resultado visualizado como P689 [RefPar filtrada]. La
función de adaptación de inercia se activa cuando se pone en funcionamiento el modo
de control vectorial con un dispositivo de retroalimentación de velocidad del motor y
P704 [Modo ObsCa AdpIn] = 1 "AdaptInercia". Un valor de 100% representa el par
motor nominal. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
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709 Retardo ObsCa IA
Retardo del observador de carga de adaptación de inercia
Ajusta la configuración de filtro que se aplica a la fuente activa de retroalimentación de
velocidad del motor. El propósito de este filtro es reducir el nivel de ruido en la señal de
retroalimentación. Tenga en cuenta que este filtro es del mismo tipo, pero está
separado de los filtros utilizados para suministrar a P127 [FB vel pri] y P130 [FB vel alt].
La derivada de la señal de velocidad del motor filtrada de retardo de control de sistema
es una señal de retroalimentación de aceleración de motor. La retroalimentación de
aceleración de motor se aplica a la adaptación de inercia y a las funciones de
observador de carga/cálculo de carga.
Es decir, mover el filtro de tipo promedio con un valor de retardo de N, donde N es un
número entero (0, 1, 2...). Una configuración de cero no proporciona filtrado ni
retardo. Altos valores de N resultan en mayor filtrado y mayor retardo. La mejor
configuración para este filtro dependerá del nivel de ruido presente en la señal de
retroalimentación y de la configuración del ancho de banda del regulador de velocidad.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
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710 BWFltrAdaptInerc
Ancho de banda de filtro de adaptación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida del regulador
de velocidad del control vectorial y utilizado en conexión con la función de adaptación
de inercia. Normalmente, el ancho de banda de este filtro debe establecerse en cinco
veces el valor del ancho de banda del regulador de velocidad. Esta configuración se
realiza automáticamente cuando la función de adaptación de inercia está activa y el
ancho de banda del regulador de velocidad (P636 [BW regl velo]) se establece a un
valor diferente de cero. Si el ancho de banda del regulador de velocidad se establece en
cero, la configuración del filtro debe ajustarse manualmente. Solo activo en modos de
control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
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711 BW observ carga
Load Observer Bandwidth
Establece el ancho de banda de un filtro de paso bajo ubicado en la salida de la función
de observador de carga. Las configuraciones típicas de filtro oscilan entre 10 radián/
segundo a 150 radián/segundo. Los valores mayores son más sensibles a las
perturbaciones pero con más ruido en el sistema. No hay una configuración nominal
que sea la mejor; sin embargo, se sugiere que 40 radianes/segundo sea el punto de
partida. Esta selección puede no funcionar en sistemas engranados descuidados. Solo
activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
126 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Predeterminado: 3 = "Ruido 50R/S"
Opciones: 0 = "Ruido 190R/S"
1 = "Ruido 160R/S"
2 = "Ruido 100R/S"
3 = "Ruido 50R/S"
4 = "Ruido 25R/S"
5 = "Ruido 12R/S"
6 = "Ruido 6R/S"
7 = "Ruido 3R/S"
Unidades: R/S
Predeterminado: 50.00
Mín./Máx.: 0.00 / 1000.00
Unidades: R/S
Predeterminado: 40.00
Mín./Máx.: 1.00 / 1000.00
RO Real
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real