Muestra el tipo de encoder usado para el dispositivo de retroalimentación 1, como ejemplo. Encoder giratorio de múltiples vueltas con interface EnDat 2.1,

incluyendo señales incrementales SIN/COS.

Opciones

Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Bit

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit 0 "Rotativo" – Encoder rotativo (tipo incremental).

Bit 1 "Lineal" – Encoder lineal (tipo temposónico y Stahl).

Bit 2 "UnaVuelta" – Encoder absoluto de una sola vuelta. Este tipo de encoder solo puede rastrear la posición absoluta por un turno del eje de encoder.

Bit 3 "VueltMúlt" – Encoder absoluto de vueltas múltiples. Este tipo de encoder puede rastrear la posición absoluta en múltiples vueltas de encoder.

Bit 4 "ResolMej" – Encoder de alta resolución. Se establece este bit si hay más de 24 bits de resolución (encoders totalmente digitales) o si el PPR es mayor o igual a

16384. Si se establece este bit, también se debe establecer el bit 1 "Resol 24bits" en el parámetro [Configur FB0].

Bit 5 "Sen cos" – Encoder de seno/coseno, abreviado como SC. Este tipo de encoder usa un par de señales de seno/coseno analógicas. Esta es la contraparte

analógica del encoder incremental A cuad B. Algunas veces se usa un algoritmo de interpolación fina para proporcionar retroalimentación de alta resolución para

procesar el ciclo seno/coseno completo. La retroalimentación de baja resolución también se implementa contando solo los pasos por cero.

Bit 6 "Digital comp" – Encoder totalmente digital, abreviado como FD. Se trata de dispositivos que usan una interface de comunicación en serie, tal como un reloj y

líneas de datos para transmitir datos al/desde el módulo. Las señales analógicas (seno/coseno) no se usan con una interface totalmente digital.

Bit 7 "Incremental" – Normalmente un encoder A cuad B, con canal Z (marcador) opcional. "Canal único" es posible (sin canal B), pero raramente se usa porque esta

configuración no tiene capacidad de dirección. Canal individual incremental podría usarse para proporcionar una señal de referencia de velocidad (magnitud

solamente).

Bit 8 "2p1 EnDat" – Encoder absoluto Heidenhain con conjunto de comandos EnDat 2.1 compatible. EnDat es un protocolo de propiedad exclusiva desarrollado por

Heidenhain. Es una interface en serie síncrona y bidireccional. EnData es una interface completamente digital.

Bit 9 "2p2 EnDat" – Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain compatible. Esta versión es compatible con encoders incrementales y absolutos.

Bit 10 "Hiperface" – Protocolo de interface en serie dedicado para dispositivos Stegmann. Hiperface es la sigla en inglés de "High Performance Interface" (interface

de alto rendimiento). Esta interface utiliza ambas señales analógicas (seno/coseno) y digitales (reloj/datos).

Bit 11 "BiSS" – Interface en serie bidireccional y síncrona. Este es un protocolo abierto y su hardware es compatible con SSI. Se aceptan ambos tipos SC con digital y

FD mezclados. Actualmente, solo los encoders BiSS de Hengstler GmbH son compatibles.

Bit 12 "SSI" – Interface en serie síncrona. Solo la combinación de SC con versión digital es compatible. La versión giratoria es una versión combinada analógica/

digital, la versión lineal es totalmente digital.

Bit 13 "Temposonic" – Sensor de posición lineal de MTS Systems Corp. La interface SSI totalmente digital, dispositivo absoluto, utiliza tecnología magnetostrictiva.

Bit 14 "Stahl" – Sensor de posición lineal de Stahl GmbH. Interface SSI totalmente digital; dispositivo absoluto usa un riel codificado.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017

Parámetros de módulo de opción y de función incorporada

Valores

0 = Condición falsa

1 = Condición verdadera

Capítulo 5

Entero

16 bits

273

Tabla de Contenido