Detección De Prueba De Par Y Deslizamiento De Freno - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Detección de prueba de par y
deslizamiento de freno
ATENCIÓN: La pérdida de control en aplicaciones de carga suspendida puede
causar lesiones personales y/o daño al equipo. El variador o un freno mecánico
siempre debe controlar la carga. TorqProve™ está diseñado para aplicaciones de
prueba de izamiento/par. Es responsabilidad del ingeniero y/o del usuario final
configurar los parámetros del variador, probar la funcionalidad de izamiento, si
la hay, y cumplir con los requisitos de seguridad de acuerdo con todos los
códigos y todas las normas aplicables.
ATENCIÓN: Al habilitar la detección de prueba de par/deslizamiento de freno,
el tipo de aplicación de eje debe ser habilitado por velocidad constante, rastreo
o personalizado con velocidad integral. No seguir estas indicaciones produce
una operación inestable al momento de la liberación de freno ya que no se
aplica la precarga de par.
ATENCIÓN: Cuando se usa como un eje de posicionamiento, el bit
AxisName:MechanicalBrakeReleaseStatus se debe monitorear en conjunto con
un temporizador configurado para compensar el tiempo de liberación del freno
antes de que se pueda realizar un comando de movimiento tras la instrucción
MSO inicial. No monitorear el estado de liberación del freno mecánico con el
temporizador con el fin de evitar movimiento podría hacer que el variador
intente funcionar cuando el freno no haya sido liberado. Esto podría provocar un
error de desviación de velocidad y producir un fallo del eje en un fallo de prueba
de par. Otra opción sería usar una entrada digital como freno abierto si existe
este tipo de contacto.
No se puede establecer Stop Type Action en Disable and Coast al usarse la detección de
IMPORTANTE
prueba de par/deslizamiento del freno.
No use los comandos MSO, MAJ y MAM cuando ejecute una aplicación TorqProve sin
IMPORTANTE
retroalimentación de encoder. Inicie el eje con la instrucción MDS y pare el eje con la
instrucción MSF.
No todas las funciones del variador están disponibles cuando se utilizan en un
IMPORTANTE
movimiento integrado en una aplicación Ethernet/IP.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP Apéndice F
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