Modo Compinercia - Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
695

Modo CompInercia

Modo de compensación de inercia
La función de compensación de inercia calcula la señal de par de prealimentación P699
[Salida comp iner]. La compensación de inercia intenta pronosticar el par de motor
requerido para acelerar y desacelerar una carga de inercia. La señal P699 [Salida comp
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. Las entradas hacia la función de compensación de
inercia son la tasa de cambio de la referencia de velocidad del motor y P76 [Inercia
total]. Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
Este parámetro habilita la función de compensación de inercia y selecciona las posibles
fuentes de referencia de velocidad de motor:
"Disabled" (0) – La función de compensación de inercia está inhabilitada. P699 [Inertia
Comp Out] es cero; así, la referencia de par de motor no se ve afectada.
"Int Ramp Ref" (1) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función
para utilizar la tasa de cambio de P595 [Filtered Spd Ref]. Esta es la configuración típica
que debería utilizarse para la compensación de inercia en un variador autónomo.
"Ext Ramp Ref" (2) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función
para utilizar la tasa de cambio de P700 [Ext Ramped Ref]. Esta configuración está
disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de rampa
externa al variador.
"Spd Rate Ref" (3) – Se habilita la compensación de inercia. Se configura la función
para utilizar P596 [Speed Rate Ref]. Este parámetro debería contener un valor que
represente la tasa de cambio de la referencia de velocidad de motor. Esta configuración
está disponible para aplicaciones que suministran una referencia de velocidad de
rampa externa al variador.
755
696 Gan acel inercia
Ganancia de aceleración de inercia
Establece la ganancia de aceleración para la función de compensación de inercia. Un
valor de 1 produce una compensación de 100%. Solo activo en modos de control de
motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
697 Gan decel inerc
Ganancia de desaceleración de inercia
Establece la ganancia de desaceleración para la función de compensación de inercia.
Un valor de 1 produce una compensación de 100%. Solo activo en modos de control de
motor vectorial de flujo (FV) (P35).
755
698 LPFBW comp iner
Ancho de banda del filtro de paso bajo para la compensación de inercia
Establece el ancho de banda de un filtro pasabajos para la función de compensación de
inercia. La salida de este filtro suministra P699 [Salida comp iner]. Solo activo en modos
de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
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699 Salida comp iner
Salida de compensación de inercia
Muestra la salida de la función de compensación de inercia. La señal P699 [Salida comp
iner] se suma con P660 [Sal regl vel] y se convierte en una entrada disponible para el
selector P313 [Modo VlPrPn act]. La compensación de inercia proporciona una señal de
prealimentación de par durante los cambios en la referencia de velocidad del motor.
Solo activo en modos de control de motor vectorial de flujo (FV) (P35).
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700 Ref ramp ext
Referencia de rampa externa
Este parámetro está diseñado para una señal externa de entrada de rampa de velocidad
de motor. Esta señal la usa la función de compensación de inercia cuando P695 [Modo
CompInercia] = 2 "Ref ramp ext". Este parámetro se introduce en unidades de Hz o
RPM, de acuerdo al valor de P300 [Unidades veloc]. Activo solamente en modos de
control vectorial de flujo (FV) de motores (P35).
124 Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
Predeterminado: 0 = "Inhabilitado"
Opciones: 0 = "Inhabilitado"
1 = "Ref Rampa Int"
2 = "Ref Rampa Ext"
3 = "Ref Tasa Vel"
Predeterminado: 1.0000
Mín./Máx.: 0.0000 / 2.0000
Predeterminado: 1.0000
Mín./Máx.: 0.0000 / 2.0000
Unidades: R/S
Predeterminado: 35.00
Mín./Máx.: 0.00 / 2000.00
Unidades: %
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+800.00
Unidades: Hz
RPM
Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: –/+P27 [Hertz placa motr] x 8
–/+P28 [RPM placa motor] x 8
RW Entero
de
32 bits
RW Real
RW Real
RW Real
RO Real
RW Real