Bit 0 "Error módulo" – Indica que el módulo de opción de retroalimentación tiene algún error. Este bit se establece si se establece al menos uno de los bits "Error FB

0", "Error FB 1", o "Error del sistema".

Bit 1 "Alarma Tipo1" – Indica que hay alguna alarma tipo 1 activa en el módulo de opción de retroalimentación. Bits 8...10 indican qué tipo de alarma está activa.

Bit 2 "Alarma Tipo2" – Indica que hay alguna alarma tipo 2 activa en el módulo de opción de retroalimentación. Bits 20...21 indican qué tipo de alarma está activa.

Bit 4 "Error FB 0" – Indica que retroalimentación 0 tiene un error. Este bit se establece si se establece algún bit de error retroalimentación 0 en P10 [Estado FB0].

Si se establece este bit, también se establece el bit 0 "Error módulo".

Bit 5 "Error FB 1" – Indica que retroalimentación 1 tiene un error. Este bit se establece si se establece algún bit de error retroalimentación 1 en P10 [Estado FB1].

Si se establece este bit, también se establece el bit 0 "Error módulo".

Bit 6 "Error sistem" – Indica que hay un error independiente de retroalimentación en el módulo de opción de retroalimentación. Los bits 12 y 13 muestran el tipo de

error de sistema. Si se establece este bit, también se establece el bit 0 "Error módulo".

Bit 8 "Alarma FB 0" – Indica que el dispositivo de retroalimentación tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentación 0.

Si se establece este bit, el bit "Tipo alarma 1" y bit 12 "AlarmaEnc" de P10 [Estado FB0], también se restablecerán. La condición de alarma específica puede

mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnósticos del módulo de retroalimentación universal. Se proporcionan ítems de diagnóstico separados

para ambos puertos y para ambos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentación Stahl lineales se

pueden encontrar en P27 [EstStahlLin FB0] and P57 [EstStahlLin FB1].

Bit 9 "Alarma FB 1" – Indica que el dispositivo de retroalimentación tiene una alarma. Este bit se establece si hay una alarma en el encoder de retroalimentación 1.

Si se establece este bit, el bit "Tipo alarma 1" y bit 12 "AlarmaEnc" de P40 [Estado FB1], también se restablecerán. La condición de alarma específica puede

mostrarse en un estado que se encuentra bajo la ficha de diagnósticos del módulo de retroalimentación universal. Se proporcionan ítems de diagnóstico separados

para ambos puertos y para ambos dispositivos siguientes: EnDat y BiSS. Las condiciones de alarma para los dispositivos de retroalimentación Stahl lineales se

pueden encontrar en P27 [EstStahlLin FB0] and P57 [EstStahlLin FB1].

Bit 10 "Alarma confg" – Indica que hay una alarma independiente de retroalimentación en el módulo de opción de retroalimentación. Los bits 16 y 17 muestran el

tipo de Cfg Alarma. Si se establece este bit, también se establece el bit 1 "Alarma tipo 1".

Bit 12 "Error hdware" – Indica que hay un error de hardware en el módulo de opción de retroalimentación. Si se establece este bit, también se establece el bit 6

"Error sistem". La placa realiza una autoprueba del hardware al momento del encendido. Los detalles específicos del fallo de hardware no están disponibles.

Bit 13 "Err firmware" – Indica que hay un error de firmware en el módulo de opción de retroalimentación. Un error de firmware ocurre si el hardware y el firmware

descargado no son compatibles. Si se establece este bit, también se establece el bit 6 "Error sistem".

Bit 16 "ConflSalEnc" – Si se establece, hay uno de los siguientes problemas con la salida del encoder:

• La selección en P80 [Selección SalEnc] no se puede realizar porque los pines necesarios en los bloques de terminales ya son utilizados por la retroalimentación 0

o 1 según P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1].

• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en "Seno Coseno" y no hay una señal conectada a los pines 1 – 4 del bloque de terminales 1.

• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en "Seno Coseno", el valor de [PPR Inc y SC FBn] no es una potencia de dos y el parámetro P84 [PPR Z SalEnc] no está

posicionado en 0 "PulsaciónZ 1". Esto no está permitido.

• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en "Canal X" o "Canal Y" y no hay ningún encoder conectado a ese canal.

• P80 [Selección SalEnc] se posiciona en "Canal X" o "Canal Y" y hay un encoder lineal conectado a este canal. Si se establece este bit, también se establece el bit 10

"Cfg Alarma".

Bit 17 "Confl segur" – Si se establece, los microinterruptores de seguridad están en una posición inválida. Si se establece este bit, también se establece el bit 10

"Cfg Alarma".

Bit 20 "Clfct FB0FB1" – Si se establece, la combinación de la selección de retroalimentación hecha con los parámetros P6 [Sel disp FB0] y P36 [Sel disp FB1] es

inválida, es decir que las dos retroalimentaciones tienen señales Sen-Cos (solo hay lugar para un conjunto de señales de Sen-Cos en los bloques de terminales). Si se

establece este bit, también se establece el bit 2 "Alarma tipo 2".

Bit 21 "Inicializando" – Indica que la máquina de estado de retroalimentación universal se encuentra en el estado de inicialización. Esta alarma tipo 2 se asegura de

que el motor no pueda arrancar durante el estado de inicialización. Si se establece este bit, también se establece el bit 2 "Alarma tipo 2".

Bit 29 "Segurid prim" – Indica que se utiliza UFB como el módulo de seguridad primaria.

Bit 30 "Segurid secu" – Indica que se utiliza UFB como el módulo de seguridad secundaria.

Bit 31 "DPI listo" – Este bit le indica a MCB si el UFB está listo para la comunicación DPI.

Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017

Parámetros de módulo de opción y de función incorporada

Valores

Capítulo 5

Entero

16 bits

0 = Falso

1 = Verdadero