Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 116

Capítulo 3 Parámetros del puerto 0 del variador
Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
635 Cntrl opcnes vel
Control de opciones de velocidad
Opciones
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit
Configura opciones relacionadas con el control de velocidad de la siguiente manera:
Bit 0 "Retención de rampa" – La salida de la rampa de referencia de velocidad deja de cambiar y retiene su salida constante mientras está establecido este bit.
Cuando se borra este bit, la salida de rampa puede cambiar. Si se establece este bit mientras P594 [Ref vel rampa] está en la región de curva en S, ésta se puede
completar antes de que se retenga la salida.
Bit 1 "Inhabilitar rampa" – Cuando se establece, se omite la rampa de referencia de velocidad. P594 [Ref vel rampa] da seguimiento a la entrada de rampa.
Bit 2 "ParNoCursAce" – Hay algunas condiciones en las que el variador puede continuar acelerando brevemente luego de un comando de paro. Esto ocurre si el
variador estaba en proceso de acelerar en una curva en S cuando se realizó la orden de paro. Este bit habilita una opción para discontinuar aceleración
inmediatamente cuando se produce la orden de paro. El perfil de curva en S que estaba en proceso cambia a una rampa de desaceleración lineal.
Bit 3 "ResIntRegVel" – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a
cero. Se puede obtener el mismo resultado estableciendo la ganancia integral del regulador en cero.
Bit 4 "RetIntRegVel" – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de modo vectorial, deja de
cambiar y se mantiene constante. Otras condiciones del variador, como condición límite en P945 [En estado límite], pueden tener el mismo resultado.
Bit 5 "FiltroErrVel" – Cuando se establece, el filtro de error de velocidad en el regulador de velocidad de modo vectorial del variador se configura para filtro de paso
bajo de etapa única. Cuando se borra, el filtro de error se configura para un filtro de paso bajo de dos etapas. La configuración de dos etapas es la configuración
normal o predeterminada para el filtro de error.
Bit 6 "Impl sin int" – Cuando se establece, P654 [Sal int regl vel], que es la salida del término integral del regulador de velocidad de modo vectorial se fuerza a cero
durante el movimiento por impulsos.
Bit 7 "Cmt tacó aut" – Este bit se usa para habilitar la función de conmutación automática de tacómetro. Esta función se usa para conmutar fuentes de
retroalimentación de velocidad del motor de la fuente primaria (P125) a la alternativa (P128) en caso de que falle la fuente primaria. Esta conmutación puede
ocurrir mientras el variador está en marcha. P936 [Estado variad 2] Bit 5 "ConmO PérdFB" indica de manera clara cuándo está activa la fuente primaria y establece
cuándo está activa la fuente alterna.
• Cuando se use la función de conmutación automática de tacómetro, el parámetro de configuración de pérdida de retroalimentación en el módulo de
retroalimentación debe establecerse en cualquier valor distinto a fallo.
• Cuando se usen motores de inducción, si se borra este bit cuando la fuente alterna está activa, se restaura el control de la fuente primaria, siempre y cuando la
misma esté en funcionamiento.
• Cuando se usen motores de imán permanente, al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica del variador se retorna el control a la fuente primaria,
siempre y cuando la fuente primaria esté funcionando. Si este bit permanece desactivado, se inhabilita la función de conmutación automática del tacómetro.
Importante: la fuente de retroalimentación primaria utiliza el ajuste de filtro P126 [Filtr FB vel pr] y las ganancias de ajuste establecidas en P636 [BW regl velo],
P645 [Kp reg vel] y P647 [Ki reg velocidad]. Las fuentes de retroalimentación alternativa utilizan el ajuste de filtro P129 [Filtr FB vel alt] y las ganancias de ajuste
establecidas en P648 [BW regl velo alt], P649 [Kp reg vel alt] y P650 [Ki reg veloc alt].
Bit 8 "Ref Retardada" – Cuando se establece este bit, se inserta un período de retardo de escán de procesador adicional entre el P594 [Ref Vel Rampa] y la entrada
del filtro de la referencia de velocidad. Este retardo está destinado para utilizarse en aplicaciones en las que se utilizan variadores múltiples coordinados. Un
variador que suministra la referencia de velocidad para que sea utilizada por otros variadores futuros, normalmente utilizaría este retardo. El retardo le daría tiempo
a la referencia de velocidad para alcanzar las otras unidades antes de que el surtidor actúe en ella, y así sincronizar la referencia de velocidad entre todas las
unidades. Al borrar este bit, no se inserta ningún retardo de referencia de velocidad.
Bit 9 "NoSCrvSpdChg" – Establezca este bit para interrumpir de modo inmediato el perfil de aceleración/desaceleración de curva S al cambiarse la referencia de
velocidad real cuando se finaliza la curva S deseada. El perfil de curva S se reinicia al momento de la nueva rampa de aceleración/desaceleración.
636 BW regl velo
Ancho de banda del regulador de velocidad
Establece el ancho de banda del lazo de velocidad y determina el comportamiento
dinámico del lazo de velocidad. A medida que aumenta el ancho de banda, el lazo de
velocidad se vuelve más responsivo y puede rastrear más rápidamente una referencia de
velocidad cambiante. Un cambio en este parámetro produce una actualización
automática de P645 [Speed Reg Kp], P647 [Speed Reg Ki] y P644 [Spd Err Fltr BW].
Los valores establecidos de configuración para la adaptación de inercia (depende del
producto) también se selecciona automáticamente cuando se habilita esta función.
Para inhabilitar la ganancia automática y la actualización del filtro, establezca este
parámetro a un valor de cero.
El valor máximo permitido de este parámetro queda limitado por la relación de P646
[Speed Reg Max Kp] a P76 [Total Inertia], y el tipo de fuente de retroalimentación de
velocidad en uso (encoder vs. lazo abierto). Al operar luego de una conmutación
automática de tacómetro, se utiliza el ancho de banda especificado en P648 [Alt Speed
Reg BW].
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Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Valores
0 = Falso
1 = Verdadero
Unidades: R/S
Predeterminado: Calculado
Mín./Máx.: 0.00/calculado
RW Entero
de
16 bits
RW Real