Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 191

Nº Nombre en pantalla
Nombre completo
Descripción
755
1390 PCAM Control
Control de posición de levas
Establece los bits para verificar la lógica de control de posición de levas.
Opciones
Predeterminado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 "Arranque" – Arrancar posición de levas
Bit 1 "Entrada X Ret" – Conversión de polaridad de la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 2 "Salida Y Ret" – Conversión de polaridad de la salida del eje y al comienzo del siguiente ciclo (P1473 [PCAM Salida psn])
Bit 3 "Hab Aux Leva" – Cambia al perfil auxiliar de la leva al comienzo del siguiente ciclo
Bit 4 "Pendiente Alt" – Utiliza un cálculo de pendiente diferente
Bit 5 "Hab Offset" – Habilita la función offset de entrada (P1394 [PCAM Offset psn])
Bit 6 "Ent pos ref" – Permite volver a re-referenciar la entrada del eje x (P1392 [PCAM Selec psn])
Bit 7 "Unidirección" – Utiliza funcionamiento unidireccional
Bit 8 "Retención condic" – Inmoviliza el integrador del regulador de velocidad si cambia la referencia de posición. Se recomienda establecer este bit para el
movimiento punto a punto.
755
1391 PCAM Modo
Modo de posición de levas
El parámetro establece el tipo de modo operacional.
"Desactivado" (0) – Inhabilita la función de posición de levas
"Paso único" (1) – En la franja ascendente del arranque (P1390 [PCAM Control]), el
perfil de leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta que el eje x alcanza el último
definido por el punto final (P1405 [PCAM PtoFin ppal] y por el P1439 [PCAM PtoFin
aux]), en el cuál se completa. No sucede nada si el eje x vuelve al índice de la leva, ya
que el perfil está completo y no se reinicia mientras no se establece una vez más el
arranque de control (P1390 [PCAM Control]).
"Continua" (2) – En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el perfil
de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM PtoFin
ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]); luego se repite indefinidamente o hasta que
se borra el bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
"Persistente" (3) – En la franja ascendente de arranque (P1390 [PCAM Control]), el
perfil de la leva comienza en el punto 0 y se ejecuta hasta el punto final (P1405 [PCAM
PtoFin ppal] y hasta el P1439 [PCAM PtoFin aux]), manteniéndose activo hasta que se
borra el bit de control de arranque (P1390 [PCAM Control]).
755
1392 PCAM Selec psn
Selección de posición de la leva de posición
El parámetro selecciona una fuente de referencia de posición para el eje x.
755
1393 PCAM PtAjus psn
Punto de ajuste de posición de la leva de posición
Este parámetro provee la referencia de posición para el eje x mediante la selección de
referencia de posición (P1392 [PCAM Selec psn]).
755
1394 PCAM Offset psn
Offset de posición de la leva de posición
Este parámetro provee al eje x el valor offset de posición cuando se establece el bit
(P1390 [PCAM Control]) para la habilitación del control offset. El valor offset provoca un
cambio de fase o de posición en el eje x, así como también un cambio momentáneo en
la velocidad de la leva.
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Parámetros del puerto 0 del variador
Valores
0 = Inhabilitado
1 = Habilitado
Predeterminado: 0 = "Desconectado"
Opciones: 0 = "Desconectado"
1 = "Un paso"
2 = "Continuo"
3 = "Persistente"
Predeterminado: 1393
Opciones: 1 / 159999
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: –2147483648 / 2147483647
Capítulo 3
RW Entero
de
16 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
RW Entero
de
32 bits
191