Rockwell Automation PowerFlex 750 Serie Manual De Programación página 503

4. Se inicia una instrucción MSF y comienza la rutina de prueba de freno
cuando se desea.
a. Si concluye satisfactoriamente la prueba de freno, se inhabilita la
estructura de alimentación eléctrica y el eje entra en el estado parado.
b. Si hay un deslizamiento del freno, el eje emite una alarma de
deslizamiento del freno y permanece activo. Se puede reiniciar el eje y se
puede bajar la carga a un lugar seguro. Cuando ya no haya deslizamiento
del freno tras la instrucción MSF, ocurre el fallo Brake Malfunction y
requiere que se desconecte y se vuelva a conectar la alimentación
eléctrica para borrar el fallo.
c. Si está habilitada, la rutina Auto Sag emite una alarma de deslizamiento
de freno y ejecuta la rutina Auto Sag.
La rutina Auto Sag intenta repetidamente establecer el freno y verificar
si hay deslizamiento. Cuando ya no haya deslizamiento de la carga, se
inhabilita la estructura de alimentación eléctrica y ocurre el fallo Brake
Malfunction. Se requiere desconectar y volver a conectar la alimenta-
ción eléctrica para borrar el fallo. No se puede interrumpir la rutina
Auto Sag.
Ajustes
Parámetros para configurar Torque Prove, Brake Check y Auto Sag
A los parámetros siguientes se puede obtener acceso mediante Axis Properties ->
Parameter List Category.
Tabla 31 – Parámetros de propiedades del eje
Nombre de parámetro
AutoSagConfiguration
AutoSagSlipIncrement
AutoSagStart
BrakeProveRampTime
BrakeSlipTolerance
BrakeTestTorque
Publicación de Rockwell Automation 750-PM001N-ES-P – Febrero 2017
Aplicación de movimiento integrado en EtherNet/IP
Descripción
Permite que el variador controle la carga a una condición sin
deslizamiento intentando repetidamente establecer el freno y realizar
una prueba en busca de deslizamiento hasta que ya no haya
deslizamiento de la carga. Cuando se establece en cero, el variador
detecta un deslizamiento de freno y retiene la carga a velocidad cero.
La distancia en unidades de posición/retroalimentación según la cual se
permite el deslizamiento del freno antes de habilitarse la rutina Auto Sag
para controlar un evento de deslizamiento del freno. Se requiere un
encoder para esta operación.
Habilita la rutina que monitorea el encoder en busca de deslizamiento
del freno al inhabilitarse la estructura de alimentación eléctrica. Si el
deslizamiento del freno es mayor que el valor de AutoSagSlipIncrement,
se habilita la estructura de alimentación eléctrica y se inicia la rutina
Auto Sag. También hay que habilitar el parámetro AutoSagConfiguration.
No se usa AutoSagStart cuando la operación sin encoder está habilitada.
El tiempo requerido para incrementar la referencia de par del 100% a
cero durante la prueba de deslizamiento del freno.
Establece el número de revoluciones del eje del motor permitidas
durante la prueba de deslizamiento de freno. Se reduce el par del varia-
dor para verificar si hay deslizamiento de freno. Cuando el deslizamiento
ocurre, el variador permite este número de revoluciones del eje del motor
antes de que recupere el control. No se usa BrakeSlipTolerance cuando la
operación sin encoder está habilitada.
El porcentaje de par nominal del motor usado para probar el freno antes
de la liberación durante la prueba del freno. Cualquier ajuste mayor que 0
habilita la rutina de prueba de freno antes de liberar el freno para el
movimiento normal del eje. BrakeTestTorque está activo solo con la
retroalimentación de encoder.
Apéndice F
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